[实用新型]一种适用于轮对或转向架的限制单元及AGV小车有效
| 申请号: | 202220239193.6 | 申请日: | 2022-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN216736112U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
| 发明(设计)人: | 周俊;李坤;曾健 | 申请(专利权)人: | 四川国软科技集团有限公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 王莹莹 |
| 地址: | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 轮对 转向架 限制 单元 agv 小车 | ||
本实用新型属于检修领域,具体涉及一种适用于轮对或转向架的限制单元及AGV小车。包括限制部件和支撑轮,所述支撑轮设置于所述限制部件,所述限制部件用于限制轮子外沿,所述支撑轮用于限制轮子侧面。本实用新型提供一种适用于轮对或转向架的限制单元及AGV小车,其目的在于解决轮对或者转向架在进行移动时出现的磨损问题。
技术领域
本实用新型属于检修领域,具体涉及一种适用于轮对或转向架的限制单元及AGV小车。
背景技术
轮对,是机车车辆上与钢轨相接触的部分,由左右两个轮子牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向,承受来自机车车辆的全部静、动载荷,把它传递给钢轨,并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。
转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一,其主要包括前后排列设置的两个轮对和用于连接两个轮对的固定架。
在轮对或者转向架的维修和处理过程中,轮对或者转向架都需要在不同的处理工位进行移动,进而实现对轮对或转向架不同的处理。当轮对或者转向架在进行移动时,由于轮对或者转向架自身并没有动力,于是轮对或者转向架就需要通过AGV小车来进行牵引移动。
而AGV小车在牵引轮对或者转向架移动时,需要保证AGV小车与轮对或者转向架连接在一起,于是AGV小车中通常便包括限制单元,进而将轮对或者转向架连接在一起。
但是由于轮对或者转向架在跟随AGV小车进行移动时,轮对或者转向架经常会出现跑偏的情况。而在出现轮对或者转向架跑偏的情况时,轮对或者转向架的轮子内侧便会与限制单元发生摩擦,进而导致轮对或者转向架磨损。
实用新型内容
本实用新型提供一种适用于轮对或转向架的限制单元及AGV小车,其目的在于解决轮对或者转向架在进行移动时出现的磨损问题。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种适用于轮对或转向架的限制单元,包括限制部件和支撑轮,所述支撑轮设置于所述限制部件,所述限制部件用于抵住轮子外沿,所述支撑轮用于抵住轮子侧面。
当本单元与轮对或者转向架的轮子进行配合时,于是限制部件便可以与轮子的外沿进行接触,从而使得轮子外沿受到限制。同时设置在限制部件上的支撑轮可以与轮子的侧面进行接触,从而使得轮子侧面与限制部件之间有支撑轮抵住,避免了轮子侧面与限制部件发生摩擦而损坏。
进一步的,方案一中的所述限制部件为旋转臂,所述旋转臂可转动设置于支撑部件,所述旋转臂通过连接部件与驱动组件相连,所述驱动组件用于带动所述旋转臂转动,进而使旋转臂抵住轮子外沿。
通过将限制部件设置为旋转臂,旋转臂可以在需要让轮对或者转向架移动时转动到与轮子配合的位置,从而使得轮子受到限制,使得轮子能够AGV小车一起移动。当转向架或者轮对不需要移动时,于是旋转臂便会在驱动组件的作用下远离轮子,进而避免旋转臂影响到轮子的运动。
进一步的,本方案中的旋转臂整体呈L形,进而更好的与轮子外沿和侧面贴合。本实施例中的支撑轮设置于所述旋转臂内侧。通过将支撑轮设置于旋转臂内侧,进而便可满足与轮子侧面配合的需要。
同时为了解决连接部件倾斜后,连接部件会在转动时与丝杆传动模组和旋转臂摩擦的问题,于是本方案中所述连接部件为铰链,所述铰链两端与所述驱动组件和旋转臂通过鱼眼轴承连接。
当铰链两端使用鱼眼轴承来进行连接时,于是哪怕连接部件发生了倾斜,而鱼眼轴承也可能稳定的进行连接,进而使得连接部件与所述驱动组件和旋转臂连接更为稳定。
进一步的,为了解决轮子外沿与旋转臂的摩擦问题,于是本方案中所述旋转臂的外侧末端设置限位辊筒,所述限位辊筒用于直接与轮子外沿接触。
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