[实用新型]一种适用于轮对或转向架的限制单元及AGV小车

权利要求书

1.一种适用于轮对或转向架的限制单元，其特征在于：包括限制部件(1)和支撑轮(2)，所述支撑轮(2)设置于所述限制部件(1)，所述限制部件(1)用于限制轮子(9)外沿，所述支撑轮(2)用于限制轮子(9)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种适用于轮对或转向架的限制单元，其特征在于：所述限制部件(1)为旋转臂(101)，所述旋转臂(101)可转动设置于支撑部件(3)，所述旋转臂(101)通过连接部件(4)与驱动组件(7)相连，所述驱动组件(7)用于带动所述旋转臂(101)转动，进而使旋转臂(101)与轮子(9)外沿配合。

3.根据权利要求2所述的一种适用于轮对或转向架的限制单元，其特征在于：所述旋转臂(101)呈L形，所述支撑轮(2)设置于所述旋转臂(101)内侧，

和/或，所述连接部件(4)与所述驱动组件(7)和/或旋转臂(101)通过鱼眼轴承(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于轮对或转向架的限制单元，其特征在于：所述旋转臂(101)的外侧末端设置限位辊筒(6)，所述限位辊筒(6)用于直接与轮子(9)外沿接触。

5.根据权利要求2所述的一种适用于轮对或转向架的限制单元，其特征在于：所述驱动组件(7)包括丝杆传动模组(701)和驱动器(702)，所述丝杆传动模组(701)和驱动器(702)安装于所述支撑部件(3)；

所述驱动器(702)与所述丝杆传动模组(701)通过传动部件(703)连接，所述驱动器(702)用于驱动丝杆传动模组(701)运动，所述丝杆传动模组(701)与连接部件(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于轮对或转向架的限制单元，其特征在于：所述丝杆传动模组(701)和所述驱动器(702)分别设置于所述支撑部件(3)两侧；

和/或，所述丝杆传动模组(701)两端分别设置定位传感器。

7.根据权利要求1所述的一种适用于轮对或转向架的限制单元，其特征在于：所述限制部件(1)为限制臂(102)，所述限制臂(102)与平移机构(8)连接，所述平移机构(8)用于驱动所述限制臂(102)平移，进而抵住轮子(9)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于轮对或转向架的限制单元，其特征在于：所述限制部件(1)为固定臂(103)，所述固定臂(103)固定设置于支撑部件(3)。

9.根据权利要求1所述的一种适用于轮对或转向架的限制单元，其特征在于：所述支撑轮(2)呈倾斜设置，且所述支撑轮(2)的转动方向与轮子(9)的切线方向平行；

或，所述支撑轮(2)为万向轮；

和/或，所述支撑轮(2)内嵌设置于所述限制部件(1)。

10.一种AGV小车，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的限制单元和车体，所述限制单元安装于所述车体，所述车体用于带动所述限制单元运动。