[实用新型]一种用于瓶类承印件的印刷机

说明书

本实用新型提供一种用于瓶类承印件的印刷机，包括印刷台，设置在印刷台上的机架、设置在机架上的印刷机构，以及设置在印刷台上用于传送瓶类承印件的传送装置；传送装置沿其传送方向依次至少设置有上料工位、印刷工位和下料工位；印刷台上，对应每个工位处设置有用于装卡和转动瓶类承印件的卡持装置，印刷机构位于印刷工位上；在传送装置的传送路径上设置有瓶底视觉装置，瓶底视觉装置安装在机架上，并位于上料工位与印刷工位之间，用于拍摄并识别瓶类承印件的瓶底定位特征，且瓶底视觉装置分别和印刷工位的卡持装置通以及印刷机构电性连接。本实用新型能够提高瓶身无定位特征的瓶类承印件的印刷效率。

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种用于瓶类承印件的印刷机。

背景技术

为了让消费者更容易识别瓶类容器的商品或者在瓶类容器的商品上附着商品信息，往往在瓶类承印件的外壁上印刷具有标志性图案或文字或者其他消费信息，为了准确的将上述信息印刷到瓶类容器的预定位置上，通常需要对待承印的瓶类承印件借助视觉设备进行预定位，通过视觉设备观察场景，再通过图像分析，目标识别等技术，计算出全局位置。

传统的，市场上的产品印刷产品首先通过机械定位找到瓶子的初始位置，或者是瓶身上已有定位特征，通过在瓶类承印件的上方设置视觉设备对已有的定位特征图案识别、分析，从而设计好的信息印刷在底色图案上。

但是在实际印刷过程中，往往存在瓶身没有定位特征的情况，此时只能借助机械定位对瓶类产品进行预定位，大大降低了瓶身无定位特征的瓶类承印件的印刷效率。

因此，亟需一种用于瓶类承印件的印刷机，提高瓶身无定位特征的瓶类承印件的印刷效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于瓶类承印件的印刷机，在瓶类承印件的传送路径上设置瓶底视觉装置，通过对瓶底定位特征的识别，从而能够快速的将瓶类承印件的位置信息传输给印刷机头，实现对瓶身无定位特征的瓶类承印件的高效印刷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于瓶类承印件的印刷机，包括印刷台，设置在印刷台上的机架、设置在所述机架上的印刷机构，以及设置在印刷台上用于传送瓶类承印件的传送装置；

所述传送装置沿其传送方向依次至少设置有上料工位、印刷工位和下料工位；所述印刷台上，对应每个工位处设置有用于装卡和转动所述瓶类承印件的卡持装置，所述印刷机构位于所述印刷工位上；

在所述传送装置的传送路径上设置有瓶底视觉装置，所述瓶底视觉装置安装在所述机架上，并位于所述上料工位与印刷工位之间，用于拍摄并识别瓶类承印件的瓶底定位特征，且所述瓶底视觉装置分别与印刷工位的卡持装置以及印刷机构电性连接。

作为上述方案进一步的改进，所述瓶底视觉装置包括高速摄像头和环形光照灯，所述高速摄像头设置在所述机架上，并位于所述环形光照灯的中心处。

作为上述方案进一步的改进，所述瓶底视觉装置还包括瓶底视觉装置支架，所述瓶底视觉装置支架包括支撑杆、与所述支撑杆滑动连接的滑动块，所述滑动块上设有吊杆；

所述支撑杆的一端与所述机架固定连接，所述支撑杆的另一端连接所述环形光照灯，所述吊杆上安装所述高速摄像头。

作为上述方案进一步的改进，所述支撑杆的一端通过连接板与所述机架在竖直方向可调整连接。

作为上述方案进一步的改进，所述支撑杆的另一端设置有安装座，所述环形光照灯与所述安装座固定连接。

作为上述方案进一步的改进，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆平行并排设置。

作为上述方案进一步的改进，所述卡持装置包括用于顶触瓶口的伸缩部和用于顶触所述瓶底的伺服转动部；所述伸缩部和伺服转动部均设置在所述印刷台上，所述伸缩部和所述伺服转动部相对设置，用于卡持并转动装卡在其上的瓶类承印件。