[实用新型]一种水平架夹紧定位装置

说明书

本实用新型提供一种水平架夹紧定位装置，包括：导轨、两个直线移动驱动装置、两个夹紧定位装置和控制器。其中，导轨沿水平架的行进方向，对称安装在水平架的两侧；两个直线移动驱动装置的座体分别安装在导轨上，且直线移动驱动装置的移动伸缩端沿导轨的延伸线方向伸出；两个夹紧定位装置分别滑动安装在导轨上，夹紧定位装置的座体与移动伸缩端相连接，且夹紧定位装置的移动夹紧端朝水平架的方向伸出；控制器分别与直线移动驱动装置和夹紧定位装置电性连接。本实用新型结构简单，解决了水平架固定不紧固，易发生位移的问题。

技术领域

本实用新型涉及水平架技术领域，具体涉及一种水平架夹紧定位装置。

背景技术

在液晶显示屏玻璃基板生产过程中，由于清洗不良而收包次品，因此需要对次品进行返投，对玻璃表面再次进行冲洗，二次收包良品，保证每一片玻璃基板的有效利用。在返投过程中，由于次品收包使用的是水平架，投入取板取纸的动作不同，水平架需要固定在设定的位置，这样才能保证取纸机器人和取板机器人都能在有效的区域内进行工作。但在实际生产过程中，水平架前后的定位气缸无法夹紧，导致水平架容易发生位移。因此，需要提供一种水平架夹紧定位装置。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种水平架夹紧定位装置，以改善现有技术中，水平架固定不紧固，易发生位移的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提一种水平架夹紧定位装置，包括：导轨、两个直线移动驱动装置、两个夹紧定位装置和控制器。

其中，导轨沿所述水平架的行进方向，对称安装在所述水平架的两侧；

两个直线移动驱动装置的座体分别安装在所述导轨上，且所述直线移动驱动装置的移动伸缩端沿所述导轨的延伸线方向伸出；

两个夹紧定位装置分别滑动安装在所述导轨上，所述夹紧定位装置的座体与所述移动伸缩端相连接，且所述夹紧定位装置的移动夹紧端朝所述水平架的方向伸出；

控制器分别与所述直线移动驱动装置和所述夹紧定位装置电性连接。

在本实用新型一实施例中，所述导轨为滚珠直线导轨。

在本实用新型一实施例中，所述直线移动驱动装置为伸缩气缸。

在本实用新型一实施例中，所述移动驱动端朝向所述水平架的一侧安装有挡块。

在本实用新型一实施例中，所述挡块朝向所述水平架的一侧黏贴有硅胶垫。

在本实用新型一实施例中，所述挡块可拆卸安装在所述移动驱动端上。

在本实用新型一实施例中，所述移动驱动端朝向所述挡块的一侧安装有插块，所述挡块上开设有与所述插块相匹配的插槽。

在本实用新型一实施例中，所述导轨的两端设置有限位板。

在本实用新型一实施例中，所述限位板上安装有限位传感器和报警器，所述限位传感器与所述报警器电性连接。

在本实用新型一实施例中，所述限位传感器为红外传感器。

综上所述，本实用新型中，需要固定水平架时，控制器控制直线移动驱动装置开启，移动伸缩端推动夹紧定位装置沿导轨滑行至水平架的两侧，水平架两侧的移动夹紧端的端面抵紧在水平架上，实现水平架的紧固定位。使得水平架不会发生位移，极大减少了相关操作人员在处理碎板时存在的安全隐患等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。