[实用新型]一种双通道电池电芯极耳检测设备

说明书

本实用新型涉及电池电芯极耳检测技术领域，且公开了一种双通道电池电芯极耳检测设备，机柜正面顶部铰链铰接有机罩，机柜正面在机罩底部固定连接有控制面板，机柜内固定连接有机架，机架内底部设置有安装台，安装台顶部固定连接有极耳检测，安装台底部在极耳检测右侧固定连接有NG拉带，支架内在NG拉带顶部固定连接有上下料机械手。该双通道电池电芯极耳检测设备，通过NG拉带对电芯进行快速传输，能够加强电芯极耳的检查效率，同时上下料机械手的配合，能够进一步加强检测效果，通过第一外观检CCD和第二外观检CCD，能够仔细准确的对产线上电池极耳，采用视觉对电池极耳以及电池表面检测，确保了出厂的电芯极耳合格率的提升。

技术领域

本实用新型涉及电池电芯极耳检测技术领域，具体为一种双通道电池电芯极耳检测设备。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

电池电芯为电池内的组成部分之一，电池电芯内设置有极耳，极耳在生产过程中，需要对其进行检测，以保证合格，现有的极耳检测，检测速度慢，且检测程度差，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双通道电池电芯极耳检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双通道电池电芯极耳检测设备，包括机柜，所述机柜正面顶部铰链铰接有机罩，所述机柜正面在机罩底部固定连接有控制面板，所述机柜内固定连接有机架，所述机架内底部设置有安装台，所述安装台顶部固定连接有极耳检测，所述安装台底部在极耳检测右侧固定连接有NG拉带，所述机架内在NG拉带顶部固定连接有上下料机械手，所述机柜两侧开设有缺口。

所述极耳检测包括固定支架，所述固定支架固定连接于安装台顶部中间，所述固定支架顶部固定连接有第二外观检CCD，所述固定支架底部固定连接有第一外观检CCD，所述安装台顶部在固定支架内固定连接有移送平台，所述安装台顶部在移送平台左侧固定连接有第一极耳CCD，所述安装台底部在移送平台外侧两端均固定连接有第二极耳CCD，所述移送平台顶部设置有第一电芯。

优选的，所述移送平台设置有两个，两个所述移送平台分布在固定支架内前侧和后侧，两个移送平台组成双通道，能够加快检测效率。

优选的，所述第一极耳CCD设置有两个，两个所述第一极耳CCD分布在移送平台两侧，两个第一极耳检测下，能够进一步加强检测效果。

优选的，所述上下料机械手包括固定座和X轴伺服模组，所述固定座和X轴伺服模组分别固定连接于机架内顶部左侧和右侧，所述固定座和X轴伺服模组顶部均固定连接有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组右侧中间固定连接有Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组右侧底部固定连接有R轴伺服平台，所述Z轴伺服模组前侧固定连接有CCD定位。

优选的，所述固定座底部两侧均固定连接有压板气缸，且固定座和X轴伺服模组均在移送平台顶部，方便后期上下料机械手对移送平台上的电芯进行取放。

优选的，所述NG拉带包括安装架，所述安装架固定连接于安装台顶部，所述安装架内中间固定连接有第四NG存料皮带，所述安装架内在第四NG存料皮带顶部前后两侧分别固定连接有第一NG存料皮带和第三NG存料皮带，所述安装架内左侧固定连接有第二NG存料皮带，所述安装架顶部后侧固定连接有取料确认扫码枪。