[实用新型]一种双通道电池电芯极耳检测设备

权利要求书

1.一种双通道电池电芯极耳检测设备，包括机柜(2)，其特征在于：所述机柜(2)正面顶部铰链铰接有机罩(1)，所述机柜(2)正面在机罩(1)底部固定连接有控制面板(9)，所述机柜(2)内固定连接有机架(4)，所述机架(4)内底部设置有安装台(7)，所述安装台(7)顶部固定连接有极耳检测(6)，所述安装台(7)底部在极耳检测(6)右侧固定连接有NG拉带(8)，所述机架(4)内在NG拉带(8)顶部固定连接有上下料机械手(5)，所述机柜(2)两侧开设有缺口(3)；

所述极耳检测(6)包括固定支架(63)，所述固定支架(63)固定连接于安装台(7)顶部中间，所述固定支架(63)顶部固定连接有第二外观检CCD(65)，所述固定支架(63)底部固定连接有第一外观检CCD(64)，所述安装台(7)顶部在固定支架(63)内固定连接有移送平台(67)，所述安装台(7)顶部在移送平台(67)左侧固定连接有第一极耳CCD(61)，所述安装台(7)底部在移送平台(67)外侧两端均固定连接有第二极耳CCD(62)，所述移送平台(67)顶部设置有第一电芯(66)。

2.根据权利要求1所述的一种双通道电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述移送平台(67)设置有两个，两个所述移送平台(67)分布在固定支架(63)内前侧和后侧。

3.根据权利要求1所述的一种双通道电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述第一极耳CCD(61)设置有两个，两个所述第一极耳CCD(61)分布在移送平台(67)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种双通道电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述上下料机械手(5)包括固定座(57)和X轴伺服模组(56)，所述固定座(57)和X轴伺服模组(56)分别固定连接于机架(4)内顶部左侧和右侧，所述固定座(57)和X轴伺服模组(56)顶部均固定连接有Y轴伺服模组(53)，所述Y轴伺服模组(53)右侧中间固定连接有Z轴伺服模组(55)，所述Z轴伺服模组(55)右侧底部固定连接有R轴伺服平台(54)，所述Z轴伺服模组(55)前侧固定连接有CCD定位(51)。

5.根据权利要求4所述的一种双通道电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述固定座(57)底部两侧均固定连接有压板气缸(52)，且固定座(57)和X轴伺服模组(56)均在移送平台(67)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种双通道电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述NG拉带(8)包括安装架(84)，所述安装架(84)固定连接于安装台(7)顶部，所述安装架(84)内中间固定连接有第四NG存料皮带(89)，所述安装架(84)内在第四NG存料皮带(89)顶部前后两侧分别固定连接有第一NG存料皮带(85)和第三NG存料皮带(83)，所述安装架(84)内左侧固定连接有第二NG存料皮带(87)，所述安装架(84)顶部后侧固定连接有取料确认扫码枪(81)。

7.根据权利要求6所述的一种双通道电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述第一NG存料皮带(85)、第二NG存料皮带(87)、第三NG存料皮带(83)和第四NG存料皮带(89)顶部均设置有第二电芯(82)，所述第一NG存料皮带(85)、第二NG存料皮带(87)、第三NG存料皮带(83)和第四NG存料皮带(89)外侧均设置有电机。