[实用新型]一种自动伸缩和转臂抽吸粪污装置

权利要求书

1.一种自动伸缩和转臂抽吸粪污装置，包括吸污车本体(1)、罐体(2)，其特征在于：还包括可转动地安装在罐体(2)上方的伸缩组件(3)、安装在伸缩组件(3)上的吸污管(4)、旋转驱动组件(5)、伸缩驱动组件(6)，所述吸污管(4)的端部安装有吸污头(41)，所述吸污管(4)用于将污物吸入罐体(2)的内部，所述旋转驱动组件(5)驱动伸缩组件(3)转动，所述伸缩驱动组件(6)驱动伸缩组件(3)进行伸缩；

还包括安装在伸缩组件(3)上并随伸缩组件(3)伸缩时一起移动的后视摄像头(7)；

还包括安装在吸污车本体(1)的驾驶室内的显示控制组件(9)，所述显示控制组件(9)用于接收后视摄像头(7)的视频信号并可控制旋转驱动组件(5)和伸缩驱动组件(6)动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩和转臂抽吸粪污装置，其特征在于：所述伸缩组件(3)包括外伸缩臂(31)和活动设置在外伸缩臂(31)内部的内伸缩臂(32)，所述后视摄像头(7)安装在内伸缩臂(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩和转臂抽吸粪污装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(5)包括齿轮转盘(51)，所述外伸缩臂(31)通过齿轮转盘(51)与罐体(2)转动连接，所述罐体(2)上安装有电机一(52)，所述电机一(52)通过齿轮一(53)与齿轮转盘(51)的传动来带动外伸缩臂(31)转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动伸缩和转臂抽吸粪污装置，其特征在于：所述伸缩驱动组件(6)包括安装在内伸缩臂(32)上的齿条(61)以及安装在外伸缩臂(31)上的电机二(62)，所述电机二(62)通过齿轮二(63)与齿条(61)的传动来带动内伸缩臂(32)从内伸缩臂(32)上伸出或缩回。

5.根据权利要求4所述的一种自动伸缩和转臂抽吸粪污装置，其特征在于：所述显示控制组件(9)包括可视屏和操作控制设备，所述后视摄像头(7)通过视频信号线缆(8)与显示控制组件(9)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动伸缩和转臂抽吸粪污装置，其特征在于：还包括收管组件(100)，所述收管组件(100)包括安装在吸污车本体(1)上的收线部件(101)、驱动收线部件(101)转动的驱动设备、套设在吸污管(4)上的套环(102)，所述收线部件(101)上缠绕有拉绳(103)，所述拉绳(103)与套环(102)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动伸缩和转臂抽吸粪污装置，其特征在于：所述收管组件(100)还包括Y形叉(104)，所述吸污头(41)的后端固定连接有限位环(42)，所述限位环(42)的宽度大于Y形叉(104)上端开口的宽度。