[实用新型]一种自动插纱装置的去线头机构

说明书

本实用新型公开了一种自动插纱装置的去线头机构，包括有支架，所述的支架上设置有回转传送机构，所述的回转传送机构包括有驱动装置，所述的驱动装置连接传动呈环形结构的传送带，所述的传送带上设置有若干传送头，所述的支架上在所述传送头行进轨迹的上方设置有导向筒和抽吸头，所述的导向筒由能够开合的半筒件对合而成，所述的抽吸头与吸气装置相连接，所述的抽吸头上设置有剪切组件。本实用新型的优点是：结构简单、紧凑，其通过导向筒将从上游机构下落的纱管导入传送头，并通过安装于回转传送机构上的传送头运输至抽吸头下方，利用吸气装置产生的吸力将线头向上吸，由剪切组件将线头剪断，完成去线头操作。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械制造技术领域，尤其指一种配套自动络筒机使用的自动插纱装置，具体地说是一种自动插纱装置的去线头机构。

背景技术

自动络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的最新一代纺织机械产品。其作用是将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵。传统的自动络筒机生产过程中，需要工人将管纱逐个放入工位，工作强度大，生产效率低，随着人工成本的不断提高，需要对设备进行自动化改造，来降低工人的工作强度，也可以提高产品的一致性，提升产品质量。

为了解决上述问题，开发了一款一种自动插纱机器人装置，并于2020年4月17日提交了专利申请(公告号：CN212076007U)，该装置包括框架组件，由其上的液压提升小车、进料口组件、进料翻斗组件、垂直爬升输送机和横移转轮漏斗部件将纱管传输；在横移转轮漏斗部件后下方设有大端吸纱组件；框架组件头部设有纱管传送平台组件，由大端吸纱组件将纱管传输到纱管传送平台组件，纱管传送平台组件上方设有负压吸线找头组件，纱管传送平台组件下方设有负压系统组件；在框架组件上设有投梭机械手部件。但是在后续的生产过程中，发现其仍有很多可以改进的地方，纱管在输送过程中，纱管上缠绕的纱线可能因种种原因而导致线头跑出来，跑出的线头在输送过程中会出现分叉等问题，这会给后续的生产造成麻烦，因此其结构需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构简单、紧凑，能够有效去除线头的一种自动插纱装置的去线头机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动插纱装置的去线头机构，包括有支架，所述的支架上设置有回转传送机构，所述的回转传送机构包括有驱动装置，所述的驱动装置连接传动呈环形结构的传送带，所述的传送带上设置有若干传送头，所述的支架上在所述传送头行进轨迹的上方设置有导向筒和抽吸头，所述的导向筒由能够开合的半筒件对合而成，所述的抽吸头与吸气装置相连接，所述的抽吸头上设置有剪切组件。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为改进，所述的剪切组件包括有壳体，所述的壳体内设置有相配合的第一剪片和第二剪片，所述的第二剪片与所述壳体相铰接，所述的第二剪片的一端伸出所述壳体外与驱动件相连接。通过驱动件带动第二剪片做开合运动，使第二剪片与第一剪片形成剪刀结构来对线头进行剪切。

作为改进，所述的抽吸头与一升降装置相连接，所述的抽吸头上连接有波纹管。通过升降装置带动抽吸头升降，能够使抽吸头靠近纱管，能够提高有效吸力，提高吸线头的效率。

作为改进，所述的抽吸头的下部设置有套筒。利用套筒将纱管的上端罩住，能够使吸力更好地作用于线头，同样有利于提高吸线头的效率。

作为改进，所述的回转传送机构还包括有一对主动链轮和一对从动链轮，所述的传送带绕设于对应的主动链轮和从动链轮外，所述的驱动装置连接传动所述主动链轮，所述的传送头置于两条传送带之间。通过链轮传动，结构简单，传动稳定、可靠；利用两条传送带能够使传送头的固定更为可靠。

作为改进，所述的传送头固定于安装架上，所述的安装架跨接于两条传送带上。

作为改进，所述的传送带上设置有若干安装位，所述的安装架固定于所述安装位上。安装位的设置，方便了安装架与传送带之间的固定。