[实用新型]一种偏光片撕膜机构

说明书

本实用新型涉及撕膜装置技术领域，具体为一种偏光片撕膜机构，包括钢带、机械手、升降装置、水平装置、机架、控制装置以及上料装置，所述水平装置用于驱动所述机械手往返于所述钢带和上料装置之间，所述机械手、升降装置、水平装置和上料装置均电性连接所述控制装置；使用时，将待撕膜朝上的偏光片放在钢带上，控制装置通过控制上料装置给易撕贴上料，通过机械手从上料装置上夹取易撕贴，升降装置驱动机械手上升，水平装置驱动升降装置移动至钢带上方，升降装置驱动机械手下降，通过机械手将易撕贴粘到偏光片的待撕膜上，水平装置驱动升降装置移动，即可将偏光片上的保护膜撕掉；本实用新型既能节省耗材，还能更好的给偏光片撕膜。

技术领域

本实用新型涉及撕膜装置技术领域，具体为一种偏光片撕膜机构。

背景技术

传统的偏光片撕膜机构主要采用胶带在垂直方向进行撕膜的方式来完成偏光片的整个撕膜过程，然而在实际的操作过程中，我们发现，这种撕膜方式出来的产品经常会出现偏位、撕不掉等现象，这是因为胶带的局限性太大，偏光片太薄会导致膜撕不掉，而胶带垂直方向撕膜会带动偏光片，导致偏光片偏位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种既能节省耗材，还能更好的给偏光片撕膜的偏光片撕膜机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种偏光片撕膜机构，包括钢带，设于所述钢带上方的机械手，用于驱动所述机械手上升或下降所采用的升降装置，用于驱动所述升降装置水平移动所采用的水平装置，用于安装所述水平装置所采用的机架，设于所述机架上的控制装置以及设于所述机架一侧的上料装置，所述水平装置用于驱动所述机械手往返于所述钢带和上料装置之间，所述机械手、升降装置、水平装置和上料装置均电性连接所述控制装置。

进一步，所述水平装置包括水平设于所述机架上的水平滑轨，滑动连接在所述水平滑轨上的水平滑座，设于所述水平滑轨一端的水平电机，所述水平电机的输出轴上驱动连接有水平丝杠，所述水平滑座上正对所述水平丝杠设置有水平内螺纹孔，所述水平电机通过水平丝杠和水平内螺纹孔驱动所述水平滑座沿水平滑轨滑动。

进一步，所述升降装置包括竖直设于所述水平滑座正面的升降滑轨，滑动连接在所述升降滑轨上的升降滑座，平行于所述升降滑轨设置的升降丝杠以及用于驱动所述升降丝杠旋转所采用的升降电机，所述升降电机固定在所述水平滑座上，所述升降滑座正对所述升降丝杠设置有升降内螺纹孔，所述升降电机通过升降丝杠和升降内螺纹孔驱动所述升降滑座沿所述升降滑轨滑动。

进一步，所述上料装置包括上料底座，竖直安装于所述上料底座上的上料板，所述上料板的一侧平行设置有可转动的送料轴和收料轴，所述上料板上设置有用于驱动所述收料轴旋转的上料电机，沿易撕贴带的上料方向，所述送料轴和收料轴之间设置有取料组件；所述取料组件包括上下正对设置的上夹取板和下夹取板，所述上夹取板和下夹取板之间构成板缝，所述上夹取板上竖直开设有上取料槽，所述下夹取板上正对所述上取料槽开设有下取料槽，所述上取料槽和下取料槽均正对所述机械手设置，易撕贴带的一端绕设在所述送料轴上，所述易撕贴带的另一端穿过所述板缝后、绕设在所述收料轴上。

进一步，所述控制装置采用PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：

实际应用中，使用时，将待撕膜朝上的偏光片放在钢带上，控制装置通过控制上料装置给易撕贴上料，通过机械手从上料装置上夹取易撕贴，升降装置驱动机械手上升，水平装置驱动升降装置移动至钢带上方，升降装置驱动机械手下降，通过机械手将易撕贴粘到偏光片的待撕膜上，水平装置驱动升降装置移动，即可将偏光片上的保护膜撕掉；本实用新型既能节省耗材，还能更好的给偏光片撕膜。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；