[发明专利]一种可切斜顶掘锚一体机

说明书

本发明提出了一种可切斜顶掘锚一体机，属于煤矿工程机械技术领域。所述可切斜顶掘锚一体机，切斜顶机构包括铣挖头、用于为铣挖头提供举升力并控制铣挖头沿既定方向切斜顶的举升部分及将举升部分支撑在机架上的连接架，且所述举升部分偏心安装在连接架上；所述连接架通过转动使得举升部分具有第一位置和第二位置，且当进行截割作业时，所述连接架使得举升部分向外偏转并呈第一位置，为截割作业提供安全作业空间；当进行切斜顶作业时，所述连接架使得举升部分向内偏转切换至第二位置，用于配合举升部分使得铣挖头在展开状态下沿既定方向切斜顶。本发明具有可机械化切巷道斜顶的优点。

技术领域

本发明涉及煤矿工程机械技术领域，具体涉及一种可切斜顶掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机在煤矿开采中广泛应用，截割成型巷道均为矩形。而实际巷道采掘中存在煤层顶部与底板形成一定夹角的情况，从而导致掘锚机在截割过后留有边角煤，边角煤如不及时处理会在后期脱落而导致支护失效，存在巷道坍塌的风险，因此目前主要靠人工在支护前将边角煤敲掉，费时费力且存在一定安全隐患。

掘锚一体机在煤矿开采中广泛应用，其截割成型巷道均为矩形。而实际巷道采掘过程中，存在楔形煤层，即煤层顶部与底板形成一定夹角。当煤层较薄且开采高度较高时，会造成顶部残留较薄的边角煤，边角煤顶部与其他地质构造如岩石等相连，如不及时处理极易在后期脱落而导致支护失效,存在巷道坍塌的风险目前煤矿井下主要靠人工在支护前使用风镐、撬棍等工具将边角煤敲掉、翘掉在作业过程中煤层垮落时极易伤人，且作业人员与顶错支护人员站位点重复，造成切斜顶与顶锚支护无法同步作业，费时费力效率低且存在巨大安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种具备机械化切斜顶功能的可切斜顶掘锚一体机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种可切斜顶掘锚一体机，包括机架、锚护机构、截割机构、装运机构、临时支护及输送机构，所述机架的前端两侧均设置有切斜顶机构，所述切斜顶机构包括铣挖头、用于为铣挖头提供举升力并控制铣挖头沿既定方向切斜顶的举升部分及将举升部分支撑在机架上的连接架，且所述举升部分偏心安装在连接架上；其中：

所述举升部分设置成具有收纳状态和展开状态，举升部分呈收纳状态时，铣挖头在举升部分的长度方向位于举升部分范围内并紧贴举升部分，举升部分呈展开状态时用于铣挖头切斜顶；

所述连接架通过转动使得举升部分具有第一位置和第二位置，且当进行截割作业时，所述连接架使得举升部分向外偏转并呈第一位置，为截割作业提供安全作业空间；当进行切斜顶作业时，所述连接架使得举升部分向内偏转切换至第二位置，用于配合举升部分使得铣挖头在展开状态下沿既定方向切斜顶。

进一步地，所述连接架包括安装在机架上的旋转油缸、设置在举升部分正下方的主体部分及垂直设置在主体部分外侧面的侧向部分，且侧向部分连接旋转油缸，其中：所述侧向部分与主体部分设置成当举升部分呈收纳状态时，铣挖头位于侧向部分与主体部分的外侧。

进一步地，所述旋转油缸安装在装运机构的铲板上，所述铣挖头的竖直投影始终位于铲板范围内。

进一步地，所述连接架设置成当所述举升部分呈第二位置时，所述侧向部分的后端面与机架接触，且所述举升部分呈第一位置及铣挖头呈收纳状态时，所述铣挖头在前后方向位于举升部分与锚护机构之间。

进一步地，所述举升部分包括在竖直面上转动连接的第一臂和第二臂，所述第一臂的底端在竖直面上转动连接连接架，铣挖头安装在第二臂远离第一臂的一端上，且连接架上转动安装有伸出端与第一臂转动配合的第一油缸，第一臂上转动连接有伸出端与第二臂转动配合的第二油缸。

进一步地，所述第一臂设置呈包括两个呈对称分布在第二臂两侧的臂板，且臂板的顶端分别转动连接在第二臂的侧面，第二油缸在宽度方向位于两个臂板之间。