[发明专利]一种可切斜顶掘锚一体机在审
| 申请号: | 202211741096.8 | 申请日: | 2022-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN115977656A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
| 发明(设计)人: | 马凯;丁永成;李发泉;王晓凯;王宁宁;刘峰;马昭宁;许鹏;温博宇;侯伟;胡凌云;张磊;魏帅;周文君;汪鑫 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号: | E21D9/01 | 分类号: | E21D9/01;E21D9/00 |
| 代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 任林芳 |
| 地址: | 030006 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 可切斜顶掘锚 一体机 | ||
1.一种可切斜顶掘锚一体机,包括机架(1)、锚护机构(2)、截割机构(3)、装运机构(4)、临时支护(6)及输送机构(7),其特征在于,所述机架(1)的前端两侧均设置有切斜顶机构(5),所述切斜顶机构(5)包括铣挖头(10)、用于为铣挖头(10)提供举升力并控制铣挖头(10)沿既定方向切斜顶的举升部分及将举升部分支撑在机架(1)上的连接架(9),且所述举升部分偏心安装在连接架(9)上;其中:
所述举升部分设置成具有收纳状态和展开状态,举升部分呈收纳状态时,铣挖头(10)在举升部分的长度方向位于举升部分范围内并紧贴举升部分,举升部分呈展开状态时用于铣挖头(10)切斜顶;
所述连接架(9)通过转动使得举升部分具有第一位置和第二位置,且当进行截割作业时,所述连接架(9)使得举升部分向外偏转并呈第一位置,为截割作业提供安全作业空间;当进行切斜顶作业时,所述连接架(9)使得举升部分向内偏转切换至第二位置,用于配合举升部分使得铣挖头(10)在展开状态下沿既定方向切斜顶。
2.根据权利要求1所述的一种可切斜顶掘锚一体机,其特征在于,所述连接架(9)包括安装在机架(1)上的旋转油缸(8)、设置在举升部分正下方的主体部分及垂直设置在主体部分外侧面的侧向部分,且侧向部分连接旋转油缸(8),其中:所述侧向部分与主体部分设置成当举升部分呈收纳状态时,铣挖头(10)位于侧向部分与主体部分的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种可切斜顶掘锚一体机,其特征在于,所述旋转油缸(8)安装在装运机构(4)的铲板上,所述铣挖头(10)的竖直投影始终位于铲板范围内。
4.根据权利要求2所述的一种可切斜顶掘锚一体机,其特征在于,所述连接架(9)设置成当所述举升部分呈第二位置时,所述侧向部分的后端面与机架(1)接触,且所述举升部分呈第一位置及铣挖头(10)呈收纳状态时,所述铣挖头(10)在前后方向位于举升部分与锚护机构(2)之间。
5.根据权利要求1所述的一种可切斜顶掘锚一体机,其特征在于,所述举升部分包括在竖直面上转动连接的第一臂(14)和第二臂(11),所述第一臂(14)的底端在竖直面上转动连接连接架(9),铣挖头(10)安装在第二臂(11)远离第一臂(14)的一端上,且连接架(9)上转动安装有伸出端与第一臂(14)转动配合的第一油缸(15),第一臂(14)上转动连接有伸出端与第二臂(11)转动配合的第二油缸(13)。
6.根据权利要求5所述的一种可切斜顶掘锚一体机,其特征在于,所述第一臂(14)设置呈包括两个呈对称分布在第二臂(11)两侧的臂板,且臂板的顶端分别转动连接在第二臂(11)的侧面,第二油缸(13)在宽度方向位于两个臂板之间。
7.根据权利要求6所述的一种可切斜顶掘锚一体机,其特征在于,所述第一油缸(15)设置有两个并分别对应于两个臂板设置。
8.根据权利要求6所述的一种可切斜顶掘锚一体机,其特征在于,所述臂板包括直线部及自直线部的顶端向侧向延伸的延伸部,所述延伸部的外侧端与第二臂(11)的侧面转动连接,且铣挖头(10)呈收纳状态时,其在竖直方向位于延伸部的投影范围内。
9.根据权利要求5所述的一种可切斜顶掘锚一体机,其特征在于,所述第二臂(11)相对于第一臂(14)的一端向外延伸有偏心板,所述偏心板远离第二臂(11)的一端转动连接有第一连杆(12),第一连杆(12)远离偏心板的一端转动连接有第二连杆(16),且第二连杆(16)远离第一连杆(12)的一端与第一臂(14)转动连接,所述第二油缸(13)的伸出端转动连接在第一连杆(12)与第二连杆(16)的转动连接处。
10.根据权利要求5所述的一种切斜顶掘锚一体机,其特征在于,所述铣挖头(10)设置成其轴向垂直于第一臂(14)和第二臂(11)的摆动方向。
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