[发明专利]车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种车辆的位置更新方法，其特征在于，包括：

根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻；

获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，所述目标范围是根据所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息确定的；

根据所述预测位置信息在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，并将所述第一车辆的位置信息确定为所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息确定为所述第一车辆的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息确定所述目标车辆是否到达预设位置；

在所述目标车辆到达所述预设位置的情况下，将所述目标车辆添加到目标车辆集合中，并确定所述目标车辆的到达时间为所述第二时刻，其中，所述目标车辆集合记录了到达过所述预设位置的车辆以及每个车辆对应的到达时间；

将所述目标车辆集合中在预设时间段内到达所述预设位置的车辆的数量确定预设时间段内的车流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，包括：

获取在第一图像中用于标识所述目标车辆的第一目标框，其中，所述第一图像是通过目标拍摄设备在所述第一时刻拍摄得到的图像；

根据所述第一目标框的坐标信息确定所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息；

将所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息输入至目标预测模型，得到所述目标车辆在所述第二时刻的所述预测位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，包括：

获取第二目标框集合，其中，所述第二目标框集合中的目标框与第二车辆集合中的车辆一一对应，所述第二目标框集合包括第二图像中用于标识所述第二车辆集合中各个车辆的目标框，所述第二车辆集合包括在所述第二图像中识别的车辆，所述第二图像是通过目标拍摄设备在所述第二时刻拍摄得到的图像；

根据所述第二目标框集合中各个目标框的坐标信息确定在所述第二车辆集合中的各个车辆在所述第二时刻的位置信息；

在所述第二车辆集合中查找在所述第二时刻的位置信息位于所述目标范围内的车辆，并将查找出的车辆确定为所述第一车辆集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，包括：

确定所述第一车辆集合中各个车辆与所述目标车辆的匹配关系损失值，其中，所述匹配关系损失值用于表示所述第一车辆集合中各个车辆与所述目标车辆匹配的误差；

将所述第一车辆集合中匹配关系损失值最小的车辆确定为与所述目标车辆匹配的所述第一车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆集合中各个车辆与所述目标车辆的匹配关系损失值，包括：

针对所述第一车辆集合中的每个车辆执行以下操作，在执行以下操作时，所述第一车辆集合中的每个车辆为当前车辆：

根据所述当前车辆在所述第二时刻的位置信息和所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，确定第一损失值，其中，所述第一损失值代表所述当前车辆与所述目标车辆之间的质心损失值；

根据所述第二图像中用于标识所述当前车辆的当前目标框与第一目标框，确定第二损失值，其中，所述第一目标框为第一图像中用于标识所述目标车辆的目标框，所述第一图像是通过所述目标拍摄设备在所述第一时刻拍摄得到的图像，所述第一损失值代表所述当前目标框与所述第一目标框之间的重叠面积损失值；

根据所述当前目标框与所述第一目标框，确定第三损失值，其中，所述第一损失值代表所述当前车辆与所述目标车辆之间的面积相似损失值；

根据所述第一损失值、所述第二损失值和所述第三损失值确定所述当前车辆与所述目标车辆的匹配关系损失值。