[发明专利]钢筋笼自动入模系统

说明书

本发明涉及一种钢筋笼自动入模系统。本发明包括龙门架、轨道、运料车、模具、吊装装置、摆台，龙门架设置轨道，龙门架上的轨道设置行走的运料车，运料车行走于龙门架的两端、分别对应设置有钢筋笼起吊位和钢筋笼入模位，钢筋笼起吊位设置有摆台，钢筋笼入模位设置模具，运料车起吊吊装装置抓取钢筋笼，运料车设置电葫芦起吊吊装装置，吊装装置下设置有横向移动的挂钩连接梁，挂钩连接梁下设置有若干挂钩，运料车设置有与吊装装置定位导向的导向柱，摆台的四边角分布设置有四个定位装置，吊装装置四边角竖向设置有下顶出的顶升缸。

技术领域

本发明属于轨枕预制技术领域，具体是一种钢筋笼自动入模系统。

背景技术

随着高速铁路的发展，双块式轨枕得到了广泛使用，自动化的流水作业方式应用于轨枕的规模化预制生产当中，例如，202211268229.4公开一种双块式轨枕模具，模具内矩阵设置有多个轨枕的承轨壳，一次可成型多块轨枕，生产效率高，但预制过程中，需要预先准备好钢筋笼，并把钢筋笼放置于模具内定位，需要解决快速入模且定位准确的工艺及技术问题，现有采用人工方式入模，借助吊车等将钢筋笼吊入模具内，其定位精确度较低，从而导致轨枕的质量高低不等、产品品质一致性较差；并且人工操作将耗费大量的时间和人力资源，会降低整个生产运营成本，易发生安全事故，并且自动化程度低，生产效率低，因此，亟需一种可自动将钢筋笼入模的装置，以提高工作效率并降低工人劳动强度。

发明内容

本发明为了解决钢筋笼精确高效入模的问题，发明一种钢筋笼自动入模系统。

本发明采取以下技术方案：

一种钢筋笼自动入模系统，包括龙门架、轨道、运料车、模具、吊装装置、摆台，龙门架设置轨道，龙门架上的轨道设置行走的运料车，运料车行走于龙门架的两端、分别对应设置有钢筋笼起吊位和钢筋笼入模位，钢筋笼起吊位设置有摆台，钢筋笼入模位设置模具，运料车起吊吊装装置抓取钢筋笼，运料车设置电葫芦起吊吊装装置，吊装装置下设置有横向移动的挂钩连接梁，挂钩连接梁下设置有若干挂钩，运料车设置有与吊装装置定位导向的导向柱，摆台的四边角分布设置有四个定位装置，吊装装置四边角竖向设置有下顶出的顶升缸。

一种钢筋笼自动入模系统，还包括移动座，摆台为三个、分布排列设置于移动座上，中间的摆台固定于移动座 ，外侧两摆台分别与移动座之间设置有移缸，两摆台分别通过移缸驱动调节摆台之间的间距。

龙门架设置轨道梁，轨道梁上分别设置轨道，钢筋笼入模位的两轨道梁内侧分别设置有V型定位块，运料车设置有运料车定位缸，运料车定位缸设置V型头，运料车定位缸伸出驱动V型头与V型定位块插接，使运料车定位于龙门架钢筋笼入模位。

运料车包括：行走架、行走连接梁、桥形连接座、方形导向体、悬臂；行走架设置行走轮，两行走架通过行走连接梁对称连接，行走架内侧分别设置有桥形连接座、方形导向体，运料车定位缸的缸体外型为方形，运料车定位缸的缸体适配装于方形导向体内，运料车定位缸杆端连接桥形连接座，V型头设置于运料车定位缸的缸体下端，V型头外露于方形导向体下，行走连接梁内侧分别设置悬臂，悬臂延伸端分别设置朝下的导向柱，导向柱下端为锥型。