[发明专利]一种用于SMT生产线的焊点检测装置

权利要求书

1.一种用于SMT生产线的焊点检测装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有用于传输产品的传输结构，机架(1)还设有摄像头(5)移动机构，摄像头(5)移动机构位于传输结构上端，摄像头(5)移动结构包括支架和传送带(7)，支架与机架(1)连接，传送带(7)与支架连接，每个传送带(7)上设有多个连接板(6)，每个连接板(6)分别连接一个摄像头(5)；在机架(1)上还设有驱动摄像头(5)沿连接板(6)移动的移动结构，移动结构包括限位板(12)和连接支板，连接板(6)设有滑槽(16)，连接支板一面与摄像头(5)连接，另一面与滑槽(16)滑动配合，支架设有与限位板(12)接触的伸缩杆，伸缩杆下端呈斜面；在传输结构进料端设有间歇性进料结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于SMT生产线的焊点检测装置，其特征在于：在连接支板和连接板(6)间设有第一弹性件(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于SMT生产线的焊点检测装置，其特征在于：间歇性进料结构包括连接杆(31)和倾斜设置的进料平台(3)，进料平台(3)一侧设有转盘(26)，转盘(26)与机架(1)转动连接，转盘(26)周向设有多个拨杆(25)，转盘(26)下部同轴设有转动盘(27)，转动盘(27)端部设有多个卡槽(28)，机架(1)端部铰接有限位杆(29)，限位杆(29)端部设有能卡入卡槽(28)的卡块(30)，限位杆(29)和机架(1)间设有第二弹性件(18)；进料平台(3)出料端设有缺口，缺口处铰接有拨料杆(32)，拨料杆(32)一端与连接杆(31)连接，连接杆(31)另一端与限位杆(29)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于SMT生产线的焊点检测装置，其特征在于：还包括驱动结构，传输结构由驱动结构驱动转动；驱动结构包括动力部(8)、主动链轮(9)、第一从动链轮(2)、第二从动链轮(36)和链条(10)，动力部(8)与机架(1)固接，动力部(8)的输出轴与主动链轮(9)连接；第一从动链轮(2)和第二从动链轮(36)分别与机架(1)转动连接，主动链轮(9)通过链条(10)分别驱动第一从动链轮(2)和第二从动链轮(36)转动，第一从动链轮(2)用于带动传输结构转动；第二从动链轮(36)同轴连接有拨动盘，拨动盘周向设有多个拨动支杆(35)，拨动支杆(35)能拨动拨料杆(32)。

5.根据权利要求4所述的一种用于SMT生产线的焊点检测装置，其特征在于：还包括限位结构，限位结构包括限位板(12)和固定板(13)，限位板(12)位于固定板(13)上端且与连接支板侧部连接，固定板(13)与连接板(6)固定连接，限位板(12)设有竖直的滑槽(16)，滑槽(16)内设有球体(15)和第三弹性件(17)，第三弹性件(17)两端分别与球体(15)和滑槽(16)内壁连接，固定板(13)设有凹槽(14)，球体(15)能进入凹槽(14)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于SMT生产线的焊点检测装置，其特征在于：限位板(12)和固定板(13)间存在间隙，支架设有水平设置的刮板(4)，刮板(4)能进入到间隙内。

7.根据权利要求6所述的一种用于SMT生产线的焊点检测装置，其特征在于：伸缩杆包括外杆(19)和内杆(22)，外杆(19)一端与机架(1)连接，外杆(19)另一端设有空腔(20)，空腔(20)内设有第四弹性件(21)，内杆(22)一端位于空腔(20)内且与第四弹性件(21)连接，内杆(22)下端呈斜面。