[发明专利]车辆驾驶模式选择方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶模式选择方法，所述方法包括：

在封闭道路上，获取车辆按照车辆行驶路线行驶的位置；

当所述位置为所述车辆行驶路线的关键位置时，获取所述车辆的驾驶员在所述位置对应的第一状态数据；

当所述第一状态数据表示所述驾驶员处于对所述车辆的监控状态时，控制所述车辆在所述关键位置处进入人机共驾模式，执行与所述关键位置、所述关键位置所处的周围环境和所述车辆行驶路线匹配的第一自动驾驶操作，所述人机共驾模式指所述驾驶员与所述车辆都对所述车辆具备驾驶操作权限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一状态数据表示所述驾驶员处于对所述车辆的非监控状态时，获取驾驶员唤醒指令；

根据所述驾驶员唤醒指令对所述驾驶员进行唤醒操作，获取所述驾驶员对应的唤醒数据；

当所述唤醒数据表示所述驾驶员处于对所述车辆的所述非监控状态时，控制所述车辆在所述关键位置处进入自动驾驶模式，在行驶车道保持指定速度行驶或控制所述车辆停车，所述自动驾驶模式指所述驾驶员对所述车辆不具备所述驾驶操作权限且所述车辆对所述车辆具备驾驶操作权限。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员唤醒指令对所述驾驶员进行唤醒操作，包括：

根据所述驾驶员唤醒指令控制所述驾驶员所在的座驾进行震动和/或所述驾驶员所在的安全带进行震动和/或控制所述车辆播放唤醒语音。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的驾驶员的第二状态数据，所述第二状态数据为所述驾驶员在所述位置为所述车辆行驶路线的非关键位置时的状态数据；

当所述第二状态数据表示所述驾驶员处于对所述车辆的所述监控状态时，控制所述车辆在所述非关键位置处进入所述人机共驾模式，执行与所述非关键位置、所述非关键位置所处的周围环境和所述车辆行驶路线匹配的第二自动驾驶操作；

当所述第二状态数据表示所述驾驶员处于对所述车辆的非监控状态时，按照所述车辆行驶路线控制所述车辆在行驶车道保持指定速度行驶或控制所述车辆停车。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的所述第一状态数据和/或所述第二状态数据，包括：所述驾驶员的脸部表情数据、表征所述驾驶员的双手是否握住所述车辆的方向盘的数据以及表征所述驾驶员的右脚是否放置在所述车辆的刹车位置的数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述脸部表情数据表示所述驾驶员目视所述车辆前方，检测到所述驾驶员的双手握住所述车辆的方向盘，且检测到所述驾驶员的右脚放置在所述车辆的刹车位置时，确定所述驾驶员对所述车辆处于监控状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照所述车辆行驶路线判断所述位置的前方是否存在所述封闭道路的分叉口和/或所述封闭道路的匝道出口和/或所述封闭道路的分道口；

当存在时，则确定所述位置为所述车辆行驶路线的关键位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与所述关键位置、所述关键位置所处的周围环境和所述车辆行驶路线匹配的第一自动驾驶操作，包括：

根据所述关键位置、所述关键位置所处的周围环境和所述车辆行驶路线确定匹配的第一自动驾驶操作；

接收到所述驾驶员对所述第一自动驾驶操作的确认指令；

根据所述确认指令执行所述第一自动驾驶操作。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。