[发明专利]一种动态调度方法、补能处理方法、装置、系统和部件

权利要求书

1.一种动态调度方法，其特征在于，所述动态调度方法包括：

接收补能订单；所述补能订单包括车辆ID、补能时间和补能需求信息；

当检测到车辆到达补能站时，获取补能站补能实时状态跟踪列表；所述补能站补能实时状态跟踪列表包括补能时间段序列、补能进度序列和补能位序列；

将所述补能时间与所述补能时间段序列进行匹配，得到所述补能时间对应的补能时间段，标记为第一补能时间段，同时，将当前时刻对应的补能时间段标记为当前补能时间段；

如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值大于预设的第一时间间隔差值阈值，计算所述当前补能时间段的车流量；

当所述车流量不大于预设的单位时间段车流量阈值时，从所述补能位序列中筛选补能位；

根据所述补能位，规划补能导引路径，以使所述车辆根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位；

根据所述补能站停车位，规划停车等待导引路径，以使所述车辆根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务。

2.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，还包括：

根据所述补能进度序列，将当前时刻的补能进度进行排序；

选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位。

3.根据权利要求2所述的动态调度方法，其特征在于，所述补能需求信息包括补能方式信息和补能需求量信息；所述补能方式信息包括快充或慢充；所述选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位之后，还包括：

选取补能方式信息为快充的待补能车辆，标记为第一梯队待补能车辆；

根据所述补能需求量信息，对所述第一梯队补能车辆进行排序，将补能需求量最小的待补能车辆作为优选补能车辆。

4.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，还包括：

根据车辆ID，向车辆发送补能站服务项目列表；所述补能站服务项目列表包括服务项目和所述服务项目对应的服务消费标准；

基于车辆回发的服务需求，查找所述服务项目的位置信息；

根据所述服务项目的位置信息和车辆的当前位置信息，规划服务导向路径，以使所述车辆根据所述服务导向路径行驶至所述服务项目的位置。

5.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位，具体包括：

获取补能站停车位的实时视频数据；

根据所述实时视频数据，筛选空缺停车位；所述空缺停车位包括停车位ID；

根据车辆ID，在预设的车辆管理数据库中查找所述车辆ID对应的车体尺寸信息；

根据所述空缺停车位ID，在所述停车位管理列表中，查找空缺停车位规格；

根据所述空缺停车位规格和所述车辆ID对应的车体尺寸信息，筛选补能站停车位。

6.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，所述从所述补能位序列中筛选补能位，具体包括：

根据所述补能需求信息，确定补能油品种类；

从所述补能位序列中筛选与所述补能油品种类匹配的补能位。

7.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值小于预设的第二时间间隔差阈值时，还包括：

根据所述补能位序列，筛选所述当前补能时间段补能位状态为空缺的补能位；

获取所述空缺的补能位的位置信息，并计算所述空缺的补能位与补能站出口之间的距离；

将所述距离最小对应的空缺的补能位，作为目标补能位；

根据所述车辆的当前位置信息和所述目标补能位的位置信息，规划第一补能导引路径，以使所述车辆根据所述第一补能导引路径行驶至所述目标补能位执行补能任务。