[发明专利]一种低轨遥感卫星对高轨目标最小相对像移成像方法在审
| 申请号: | 202211674395.4 | 申请日: | 2022-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN116012725A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
| 发明(设计)人: | 解延浩 | 申请(专利权)人: | 长光卫星技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06T7/73 |
| 代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 宁晓丹 |
| 地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 遥感 卫星 目标 最小 相对 成像 方法 | ||
1.一种低轨遥感卫星对高轨目标最小相对像移成像方法,其特征在于,方法为:
低轨遥感卫星以α角观测高轨待观测星,高轨待观测星相对低轨遥感卫星的相对速度在高轨待观测星相对低轨遥感卫星的相对方向的法向的投影为零;所述高轨待观测星位于低轨遥感卫星的轨道面上,所述法向位于轨道面上;所述α角满足公式(7),
其中,R_A为低轨遥感卫星的轨道半径,R_B为高轨待观测星的轨道半径,V_A为低轨遥感卫星相对惯性系的速度,V_B为高轨待观测星相对惯性系的速度。
2.如权利要求1所述的一种低轨遥感卫星对高轨目标最小相对像移成像方法,其特征在于,α角为高轨待观测星和低轨遥感卫星相位差。
3.如权利要求1或2所述的一种低轨遥感卫星对高轨目标最小相对像移成像方法,其特征在于,获得所述公式(7)的过程为:
设地球中心为O点,低轨遥感卫星为A点,高轨待观测星为B点,两个虚线圈为两卫星轨道,轨道半径分别为R_A和R_B,相对惯性系瞬时速度分别为V_A和V_B;
同轨道面高轨待观测星、低轨遥感卫星相对运动到某一相位差α时,高轨待观测星和低轨遥感卫星的距离为|AB|,则由∠ABO和角γ同为中间角的余角可看出:
∠ABO=γ (1)
角γ为V_B所在直线和第一直线的夹角,第一直线为轨道面上垂直于线段AB的直线;
且由余弦定理得到:
且有正弦定理可得:
同时,由三角形内角公式可得:
∠BAO=π-γ-α (4)
则角β可求:
β=π-∠BAO=γ+α (5)
角β为V_A所在直线和第一直线的夹角;
成像要求低轨遥感卫星对高轨待观测星成像期间该两星没有相对角速度,即位置连线AB的法线方向速度投影一致,则:
cos(β)*V_A=cos(γ)*V_B (6)
根据公式(3)、公式(5)和公式(6),有:
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