[发明专利]一种基于CAN总线的船舶机舱监测通讯协议标准方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的船舶机舱监测通讯协议标准方法，该方法基于CAN2.0B扩展帧格式，对29位ID标识符进行重新的分类和解释，其特征在于：

按照OSI标准网络分层结构，该协议在物理层基于CAN总线；在数据链路层除了分配和使用29位ID标识符之外，具有信息请求操作、已确认传输和较大数据块分段传输的网络服务，该协议使用节点规划的节点地址来识别和区分网络中的设备或部件。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的船舶机舱监测通讯协议标准方法，其特征在于：本协议将机舱监测设备按功能划分为动力、电力、辅助3个分区，协议应用层对3个分区进行独立设计，各分区间的CAN总线物理接口相互独立，分区内总线物理接口采用串联方式；监测报警工作站与CAN总线模块经由冗余的以太网实现互联互通，CAN总线模块按照分区配置，与其接入设备串级接入。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的船舶机舱监测通讯协议标准方法，其特征在于：29位ID标识符依据机舱监测系统顶层规划的各分系统设备级编号、部件级编号、源地址等属性设计，通过ID标识符统筹各型的动力、电力、辅助设备及部件；协议中对数据域也进行细化定义，根据ID标识符对应的部件，对其8字节的数据域进行其相关开关量、模拟量信号的分配，并在协议中确定各信号的极性、分辨率、偏移和单位；据此形成CAN的数据库文件DBC，各设备只需按照标准性协议发送，机舱监测及各级监测系统可通过DBC文件进行解析，另外，做好扩展性考虑，满足后续协议不断更新的需求。

4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的船舶机舱监测通讯协议标准方法，其特征在于，29位ID标识符的扩展数据帧结构组成包括：

优先级，Bit26-Bit28，3位，声明报文优先级，共8级，在CAN总线的仲裁机制中值越小报文优先级越高，优先级越高的报文在总线仲裁过程中将优先发送，默认设置0x04；

保留位，Bit23-Bit25，3位，保留用于后续协议的更新和功能扩充使用；

设备类：Bit17-Bit22，6位，根据分系统所辖设备进行编号，每个分系统可定义64个设备；

部件类：Bit12-Bit16，5位，根据各设备所辖部件进行编号，每个设备可包含32组部件；

数据页：Bit8-Bit11，4位，指定设备的部件可分配16页数据，共计128bytes数据；

源地址：Bit0-Bit7，8位，为每个分系统中的设备分配地址，在其发送报文时随ID一同发送，用于追溯报文源头，可分配128个地址。