[发明专利]一种掘进监控系统、方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种掘进监控系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、数字孪生模块和数据显示模块；

所述数据采集模块用于采集当前掘进空间的掘进数据；所述掘进数据包括当前掘进巷道的点云数据、掘进设备的点云数据以及所述掘进设备的姿态数据；

所述数据处理模块与所述数据采集模块通信连接，用于对所述当前掘进空间的掘进数据进行数据处理；其中，所述数据处理包括数据分类、数据过滤、数据分析和数据加工中的一项或多项；

所述数字孪生模块与所述数据处理模块通信连接，用于基于所述当前掘进巷道的点云数据、所述掘进设备的点云数据、所述掘进设备的姿态数据以及预先构建的数字孪生模型进行数字孪生处理，得到所述当前掘进空间对应的当前数字孪生数据；

所述数据显示模块与所述数字孪生模块通信连接，用于基于所述当前数字孪生数据对数据显示界面中的可视化数字孪生模型进行更新显示，以对掘进过程进行监控。

2.根据权利要求1所述的掘进监控系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括环境信息采集单元、视频信息采集单元和定位信息采集单元；

所述环境信息采集单元用于采集掘进空间中的环境数据；

所述视频信息采集单元用于采集掘进过程中的监控视频数据；

所述定位信息采集单元用于采集掘进设备和/或工作人员的定位数据。

3.根据权利要求1所述的掘进监控系统，其特征在于，所述系统还包括数据库；

所述数据库与所述数据采集模块、所述数据处理模块以及所述数据显示模块通信连接，用于存储掘进过程中所述数据采集模块采集的所述掘进数据；

和/或，存储所述数据处理模块处理后的数据；

和/或，存储所述数据显示模块的显示数据。

4.根据权利要求2所述的掘进监控系统，其特征在于，所述系统还包括视频监控模块；

所述视频监控模块与所述数据采集模块以及所述数据显示模块通信连接，用于接收所述数据显示模块发送的监控视频查询指令，基于所述监控视频查询指令确定对应的监控视频数据，并将所述监控视频数据发送至所述数据显示模块；

所述数据显示模块还用于接收所述监控视频数据，并将所述监控视频数据显示在所述数据显示界面的视频显示区域。

5.根据权利要求2所述的掘进监控系统，其特征在于，所述系统还包括危险告警模块；

所述告警模块与所述数据采集模块和所述数据显示模块通信连接，用于基于所述定位数据和预设危险区域范围进行安全检测，得到安全检测结果；在所述安全检测结果满足第一危险告警条件的情况下，向所述数据显示模块发送第一危险告警信息；

所述数据显示模块还用于接收所述第一危险告警信息，并将所述第一危险告警信息显示在所述数据显示界面的第一危险告警区域。

6.根据权利要求5所述的掘进监控系统，其特征在于，所述危险告警模块还用于基于所述环境数据和对应的预设安全阈值范围进行环境检测，得到环境检测结果；在所述环境检测结果满足第二危险告警条件的情况下，向所述数据显示模块发送第二危险告警信息；

所述数据显示模块还用于接收所述第二危险告警信息，并将所述第二危险告警信息显示在所述数据显示界面的第二危险告警区域。

7.根据权利要求1所述的掘进监控系统，其特征在于，所述系统还包括智能掘进分站，设置于所述掘进空间中，用于存储所述数据采集模块采集的所述掘进数据。

8.一种掘进监控方法，其特征在于，包括：

获取当前掘进空间的掘进数据，并对所述掘进数据进行数据处理；其中，所述掘进数据包括当前掘进巷道的点云数据、掘进设备的点云数据以及所述掘进设备的姿态数据；所述数据处理包括数据分类、数据过滤、数据分析和数据加工中的一项或多项；

基于所述当前掘进巷道的点云数据、所述掘进设备的点云数据、所述掘进设备的姿态数据以及预先构建的数字孪生模型进行数字孪生处理，得到所述当前掘进空间对应的当前数字孪生数据；

基于所述当前数字孪生数据对数据显示界面中的可视化数字孪生模型进行更新显示，以对掘进过程进行监控。