[发明专利]一种矿山机械远程智能控制系统在审
| 申请号: | 202211636022.8 | 申请日: | 2022-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN115826471A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
| 发明(设计)人: | 杨欢平;杨丽军;钟旺;黄宗亮 | 申请(专利权)人: | 浙江荣图智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人: | 董晓丽 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市莫干山路1*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 矿山机械 远程 智能 控制系统 | ||
1.一种矿山机械远程智能控制系统,其特征在于,对于矿山机械的远程智能控制包括如下步骤:
S1:检测矿山机械的开启状态,若矿山机械未开启,控制对应矿山机械的开启,若矿山机械已开启,则进入S2;
S2:检测矿山机械的工作参数,判断矿山机械的工作参数是否处于对应的预设参数范围内,若矿山机械工作参数处于预设参数范围内,则重复进行监测,若矿山机械的工作参数不处于预设参数范围内,关闭对应矿山机械,并在显示终端显示对应矿山机械工作参数出错并进行报警;
S3:检测矿山机械自身状态信息,判断矿山机械自身状态信息是否处于正常状态,若矿山机械自身状态信息处于正常状态,重复进行监测,否则进入S4;其中矿山机械的正常状态为矿山机械温度,运转速度,油液剩余量,磨损程度处于预设范围;
S4:对于矿山机械进行关闭运行处理,将矿山机械自身状态故障信息上传至显示终端并进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种矿山机械远程智能控制系统,其特征在于,所述步骤S3中,对矿山机械温度的判断,具体步骤如下:
C1:设置对应矿山机械预警温度T1,过载温度T2;
C2:持续获取对应矿山机械温度T3,时间t1;
C3:以T3和t1构建f(t1)函数,计算f(t1)函数的导函数f′(t1);
C4:持续判断“T3<T1”是否成立,若“T3<T1”成立,则进入
C5,否则进入C6;
C5:判断辅助冷却装置是否开启,若辅助冷却装置已开启,则关闭辅助冷却装置,维持对“T3<T1”的持续判断,若未开启,则不进行操作;
C6:开启辅助冷却装置,间隔时间t2后,判断“f′(t1)<0”是否成立,如“f′(t1)<0”成立,则进入C4,否则进入C7;
C7:在显示终端显示:矿山机械温度有持续升高趋势,持续判断“T3<T2”是否成立,若“T3<T2”成立,在显示终端显示温度过高并进行报警,否则进入C8;
C8:关闭对应矿山机械的运行,将矿山机械温度故障信息上传至显示终端。
3.根据权利要求1所述的一种矿山机械远程智能控制系统,其特征在于,所述步骤S3中,对矿山机械运转速度的判断,具体步骤如下:
G1:以m1为最小值,m2为最大值,设置对应矿山机械预设运转速度范围;
G2:持续获取对应矿山机械运转速度m;
G3:判断“m1≤m≤m2”是否成立,若“m1≤m≤m2”成立,则不进行操作,维持对矿山机械运转速度的持续判断,否则进入G4;
G4:关闭对应矿山机械运行,判断“mm1”,若“mm1”成立,在显示终端显示矿山机械运转速度过慢并进行报警,否则在显示终端显示矿山机械运转速度过快并进行报警。
4.根据权利要求1所述的一种矿山机械远程智能控制系统,其特征在于,所述步骤S3中,矿山机械油液剩余量包括矿山机械润滑油剩余量和冷凝液剩余量,对矿山机械油液剩余量的判断,具体步骤如下:
H1:设置对应矿山机械润滑油剩余量阈值U1和冷凝液剩余量阈值L1;
H2:持续获取对应矿山机械润滑油剩余量U2和冷凝液剩余量L2;
H3:判断“U2≥U1L2≥L1”是否成立,若“U2≥U1L2≥L1”成立,则不进行操作,维持对油液剩余量的持续判断,否则进入H4;
H4:判断“U2U1L2L1”是否成立,若“U2U1L2L1”成立,在显示终端提示润滑油不足,请及时补充,否则进入H5;
H5:若“U2U1L2L1”成立,于显示终端提示冷凝液不足,请及时补充,否则进入H6;
H6:在将矿山机械油液剩余量故障信息上传至显示终端并进行报警。
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