[发明专利]一种交通雷达安装偏角预警方法

权利要求书

1.一种交通雷达安装偏角预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，根据发射天线的俯仰角方向图，进行数学建模，建立发射天线俯仰角方向图的归一化数学模型M1：θ＝f(P)，其中θ为雷达俯仰角，P为天线辐射功率；

步骤2，选定某一位置作为标定检测点，使雷达法线指向该标定检测点，采样该点处目标的接收信号强度P’，并进行统计分析，获得统计分析结果C；

步骤3，将所述统计分析结果C作为归一化系数，对模型M1进行逆归一化，得到模型M2；

步骤4，实时累积采样所述标定检测点处目标的接收信号强度P”，进行统计分析，获得P”的统计分析结果A；

步骤5，将P”的统计分析结果A代入模型M2，获取雷达的当前俯仰角信息，若检测到雷达俯仰角变化量超出设定阈值，则发出预警信息。

2.根据权利要求1所述的交通雷达安装偏角预警方法，其特征在于，步骤2中所述统计分析结果C通过现场标定方法确定，具体为：将雷达法线方向对准标定检测点上的检测目标，记录全部或部分检测目标的接收信号强度P’，之后选择全部或部分检测目标，进行统计分析，获得P’的统计分析结果C。

3.根据权利要求1所述的交通雷达安装偏角预警方法，其特征在于，步骤2中所述统计分析结果C通过经验值方法获得，具体为：对历史获得的雷达检测数据或标定数据进行统计分析，获得雷达法线方向对准标定检测点上的检测目标时，接收信号强度P’的统计分析结果C。

4.根据权利要求1所述的交通雷达安装偏角预警方法，其特征在于，步骤2中进行统计分析，包括但不限于对采样数据进行均值或众数计算方法。

5.根据权利要求1所述的交通雷达安装偏角预警方法，其特征在于，步骤1中归一化数学模型M1可由多个函数式表达，标定时可采样多个俯仰角数据进行标定。

6.根据权利要求1所述的交通雷达安装偏角预警方法，其特征在于，步骤5中所述雷达俯仰角变化量为雷达当前俯仰角与交通雷达刚安装完成后的俯仰角的差值。

7.基于权利要求1至6任意一项所述方法的交通雷达安装偏角预警系统，其特征在于，所述系统包括：

第一模块，用于根据发射天线的俯仰角方向图，进行数学建模，建立发射天线俯仰角方向图的归一化数学模型M1：θ＝f(P)，其中θ为雷达俯仰角，P为天线辐射功率；

第二模块，用于选定某一位置作为标定检测点，使雷达法线指向该标定检测点，采样该点处目标的接收信号强度P’，并进行统计分析，获得统计分析结果C；

第三模块，用于将所述统计分析结果C作为归一化系数，对模型M1进行逆归一化，得到模型M2；

第四模块，用于实时累积采样所述标定检测点处目标的接收信号强度P”，进行统计分析，获得P”的统计分析结果A。

第五模块，用于将P”的统计分析结果A代入模型M2，获取雷达的当前俯仰角信息，若检测到雷达俯仰角变化量超出设定阈值，则发出预警信息。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。