[发明专利]一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法在审
| 申请号: | 202211586711.2 | 申请日: | 2022-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN115862375A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
| 发明(设计)人: | 李艳军;姚磊;吴金强;王盛盛 | 申请(专利权)人: | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司 |
| 主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08B7/06 |
| 代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 方文倩 |
| 地址: | 241000 安徽省芜湖市繁*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 散装 熟料 骨料 装车 系统 停车 引导 装置 方法 | ||
本发明公开了一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法,其特征在于:包括测距传感器组件停车引导系统,所述测距传感器组件设于车道上方。本发明散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法,结构简单,判断散装车上有无防雨棚,用于引导驾驶员进行熟料骨料自动装车过程中的初始位置精准停车,具有较强的实用性和较好的应用前景。
技术领域
本发明属于物料装车技术领域,更具体地说,涉及一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法。
背景技术
当前,熟料骨料散装汽车发运,主要由操作员及司机配合完成。由于装车过程由人工控制,经验性因素影响较大,对精准装车的实现产生较大干扰。同时由于驾驶员停车定位及人员操作的影响,熟料装车的效率难以得到提升。驾驶员驾驶散装车行驶到车道后,通常需要多次下车查看车厢前部与散装头之间的位置,多次调整后才实现初始位置停车。散装车车厢头部如果安装了防雨棚,散装头在初始装车时需要避开防雨棚装车。车厢前部与散装头之间间距过大时,容易导致车厢前部装不满,整车装车吨位不足。车厢前部与散装头之间间距过小时,溜筒下方过程中容易触碰到车厢栏板,造成设备故障。
驾驶员驾驶散装车行驶到车道后,通常需要多次下车查看车厢前部与伸缩筒之间的位置,多次调整后才实现初始位置停车,由于停车经验性因素影响较大,装车的效率难以得到提升。散装车车厢上部有无防雨棚时,初始停车位置不一致,伸缩筒需要漫过雨棚落入车厢中才能实现装车,现有装车系统难以判断。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题,提供一种结构简单,可判断散装车上有无防雨棚,用于引导驾驶员进行熟料骨料自动装车过程中的初始位置精准停车的散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:所提供的这种散装熟料骨料装车系统停车引导装置,其特征在于:包括测距传感器组件停车引导系统,所述测距传感器组件设于车道上方。
为使上述技术方案更加详尽和具体,本发明还提供以下更进一步的优选技术方案,以获得满意的实用效果:
所述停车引导系统包括语音组件、显示屏和信号灯。
所述显示屏和信号灯安装在车道出口处,所述语音组件安装在车道的侧方。
所述测距传感器组件包括第一测距传感器组件、第二测距传感器组件及第三测距传感器组件,所述第一测距传感器组件布置在伸缩筒靠近车道进口一侧,所述第二测距传感器组件及第三测距传感器组件布置在伸缩筒靠近车道出口一侧。
所述第二测距传感器组件距所述伸缩筒200-400mm。
所述第三测距传感器组件距所述伸缩筒200-600mm。
所述测距传感器组件包括安装在车道顶部支架上的传感器安装板,所述传感器安装板上设有测距传感器。
所述测距传感器设于传感器保护罩内,所述传感器保护罩下方设有激光穿出口,所述激光穿出口一侧设有防尘盖板,所述防尘盖板通过气缸带动控制其移动开合。
一种散装熟料骨料装车系统停车引导方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1)当车辆进入车道后,测距传感器开始测距,此时语音组件提醒驾驶员往前行驶,信号灯处于绿灯状态,驾驶员驾驶散装车往前行驶;步骤2)当第一测距传感器组件上的测距传感器检测的数据在突变后稳定时,此时散装车的防雨棚已经越过第一测距传感器组件,此时语音提醒驾驶员缓慢移动车辆,同时信号灯显示黄灯闪烁;步骤3)当第二测距传感器组件上的测距传感器检测的数据在突变后稳定时,且数值与第一测距传感器组件测得的突变后数值一致时,此时散装车的防雨棚已经越过第二测距传感器组件,此时语音组件提醒驾驶员停车,同时信号灯显示红灯;步骤4)此时驾驶员停车,散装车处于最佳初始停车位置。
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