[发明专利]一种膀胱息肉微创手术装置

权利要求书

1.一种膀胱息肉微创手术装置，其特征在于，包括：

延伸杆机构(100)，延伸杆机构(100)包括内部设置有中空的偏转调节孔(111)的杆体(110)，偏转调节孔(111)两侧设置有操作孔(112)，杆体(110)前端与钳体(200)连接，后端与安装盒(300)连接，偏转调节孔(111)、操作孔(112)与安装盒(300)内部连通；

钳体(200)，钳体(200)包括圆形的转动架(210)和U形的支撑架(220)，转动架(210)前端固定有支撑架(220)，所述支撑架(220)内通过纵向的第二转轴(230)转动固定有第一绕线轮(240)和第二绕线轮(250)，第一绕线轮(240)和第二绕线轮(250)上下设置，且外侧均固定有夹持钳夹(260)；

安装盒(300)，安装盒(300)包括内部中空的盒体(310)，盒体(310)的内部安装有操作机构(400)，盒体(310)的两侧设置有镂空的运动槽(311)，上端面设置有镂空的操作槽(312)；

操作机构(400)，所述操作机构(400)包括沿着盒体(310)轴线对称设置的两组夹紧操作机构(410)和一组偏转操作机构(420)；

所述夹紧操作机构(410)包括第一安装轴(411)、转动轮(412)和转动齿轮(413)，转动轮(412)底部固定有转动齿轮(413)，转动轮(412)和转动齿轮(413)转动安装在第一安装轴(411)上，转动齿轮(413)外侧设置有齿板(414)，齿板(414)外侧固定有操作柄(415)，转动齿轮(413)的齿牙和齿板(414)的齿牙啮合连接，操作柄(415)穿过运动槽延伸至盒体(310)外部；

所述偏转操作机构(420)包括第二安装轴(421)，所述第二安装轴(421)转动安装在盒体(310)的内部，第二安装轴(421)上固定有拨转轮(422)和偏转轮(423)，所述拨转轮(422)穿过操作槽(312)延伸至盒体(310)外部；

所述杆体(110)前端设置有纵向的旋转槽(113)，旋转槽(113)内固定有和第二转轴(230)方向垂直的第一转轴(280)，转动架(210)设置在旋转槽(113)内，并转动安装在第一转轴(280)上；

偏转调节孔(111)内设置有环形的偏转钢线(120)，偏转钢线(120)前端套在转动架(210)上，后端延伸至盒体(310)内部套在偏转轮(423)上，两个操作孔(112)内设置有一个环形的操作钢线(130)，两个操作钢线(130)的前端贯穿支撑架(220)套在第一绕线轮(240)和第二绕线轮(250)上，后端延伸至盒体(310)内部分别套在两个转动轮(412)上，偏转钢线(120)和操作钢线(130)均处于绷紧的状态。

2.根据权利要求1所述的一种膀胱息肉微创手术装置，其特征在于：所述第一绕线轮(240)、第二绕线轮(250)和转动轮(412)上设置有容纳操作钢线(130)的操作凹槽，所述转动架(210)和偏转轮(423)上设置有容纳偏转钢线(120)的偏转凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种膀胱息肉微创手术装置，其特征在于：所述第一绕线轮(240)和第二绕线轮(250)之间设置有分隔垫(270)，分隔垫(270)套在第二转轴(230)上，所述第一绕线轮(240)上连接的夹持钳夹(260)和第二绕线轮(250)上连接的夹持钳夹(260)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种膀胱息肉微创手术装置，其特征在于：所述第一转轴(280)上设置有两个过线孔(281)，两个过线孔(281)的位置和两个操作孔(112)的位置相对应，两个操作钢线(130)分别穿过两个过线孔(281)。

5.根据权利要求1所述的一种膀胱息肉微创手术装置，其特征在于：所述盒体(310)内部还固定有导向支架(424)，导向支架(424)位于偏转轮(423)和后端的偏转调节孔(111)出口之间，导向支架(424)的内部设置有两层导向轮(425)，偏转钢线(120)的两根钢线依次从两个导向轮(425)底部穿过后套在偏转轮(423)上，导向轮(425)上设置有容纳偏转钢线(120)的偏转凹槽。