[发明专利]用于表面处理的列车车厢移送装置及移送方法

说明书

本发明公开一种用于表面处理的列车车厢移送装置及移送方法。列车车厢移送装置包括一个沿横向轨道横向直线移动的横移母车，横移母车上布置能沿横移母车长度方向进行纵向直线移动的纵移子车，横移母车上有子车轨道、用于台车纵移的台车轨道，横移母车移动到相应位置，通过子车轨道及台车轨道与工艺室体中的纵向轨道对接后，纵移子车沿子车轨道伸出，沿纵向轨道移动到工艺室体中，装载工艺室体中承载有工件的台车后返回或将承载有工件的台车送到工艺室体中卸载后返回。本发明能实现与承载工件的台车配合，将台车及台车上的工件通过纵向以及横向输送的配合，由一个工艺室体输送到另一个工艺室体，实现在工件表面处理工艺中的工件移送。

技术领域

本发明涉及工件移送技术领域，特别是涉及一种用于表面处理的列车车厢移送装置及移送方法。

背景技术

在列车或地铁车厢这类较长的大体积的车辆的生产加工过程中，如涂装表面处理过程中，需要将大体积的车辆工件由一个工艺室移动到另一个工艺室，而每个工艺室体是独立，之间不相互连通，在一个工艺室加工完成后，需要从该工艺室体出来再到目标工艺室体中去。由于此类工件体积大，特别是比较长，因此，使用现有汽车的涂装用的移行平台或移行设备在移动时存在不便，因此，需要改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于表面处理的列车车厢移送装置及移送方法。

本发明第一方面，提供一种用于表面处理的列车车厢移送装置，包括一个能沿横向轨道进行横向直线移动的横移母车，所述横移母车上布置有能沿所述横移母车的长度方向进行纵向直线移动的纵移子车，所述横移母车上布置用于纵移子车纵向直线移动的子车轨道和用于承载工件的台车纵向直线移动的台车轨道，所述横移母车在横向轨道上受驱动沿所述横向轨道移动到相应位置后，所述子车轨道及台车轨道与工艺室体中对应的纵向轨道能实现对接，轨道对接后，所述纵移子车受驱动沿子车轨道进行纵向移动伸出并能沿所述纵向轨道移动到工艺室体中，将工艺室体中承载有工件的台车装载后返回至横移母车上，或是将承载有工件的台车送到工艺室体中卸载后返回至横移母车上。

作为一个优选的技术方案，所述横移母车配置有行走轮，通过所述行走轮与所述横向轨道配合，支撑在所述横向轨道上，受驱动沿所述横向轨道移动。

作为一个优选的技术方案，所述台车的底部的移动轮与所述台车轨道配合，能实现在所述纵移子车移动时沿所述台车轨道移动。

作为一个优选的技术方案，所述纵移子车上设置有定位装置，以对所述台车定位，包括受驱动能旋转升起以及反向旋转降下的定位板，该定位板升起后能限定所述台车相对于所述纵移子车的移动行程，从而使所述纵移子车移动时能带动所述台车移动，而在降下后使所述纵移子车与所述台车分离。

作为一个优选的技术方案，所述台车的底部有向下凸出的定位凸块，在定位时，每个所述定位凸块的前后方向有两个所述定位板升起，将所述定位凸块在前后阻挡以限制其移动行程。

作为一个优选的技术方案，所述定位板安装在受驱动能正反旋转预定角度的定位轴上，所述定位轴沿所述纵移子车长度方向布置。

作为一个优选的技术方案，所述定位轴与旋转驱动杆铰接，所述旋转驱动杆沿所述定位轴的径向布置，受驱动水平往复移动，当其水平移动时，可驱动铰接的旋转驱动杆正旋转或反旋转，从而实现控制定位板升起或降下。

作为一个优选的技术方案，所述纵移子车设置有摩擦驱动机构，所述摩擦驱动机构包括受两个相对布置的摩擦驱动轮，两个所述摩擦驱动轮的轮面与沿纵移子车的长度方向安装固定的驱动杆的两个相对侧面相接触连接，所述摩擦驱动轮受驱动旋转使所述驱动杆移动，从而使所述纵移子车同步移动。

作为一个优选的技术方案，所述纵移子车设置有移动轮，该移动轮支撑在所述子车轨道上，该子车轨道为两根，沿宽度方向隔开相对布置，每根子车轨道对应多个间隔布置的移动轮，所述纵移子车通过所述移动轮在子车轨道上纵向移动。