[发明专利]一种装载机自动收斗控制方法及系统

权利要求书

1.一种装载机自动收斗控制系统，其特征在于，包括手柄(1)、驱动总成、控制器(3)、电源(4)、用于检测铲斗角度的传感器(5)、翻斗缸(14)、主阀(17)、电控泵(21)、控制电控泵(21)排量的第一电磁阀(9)和控制缸(7)、控制先导油路的第二电磁阀(10)、控制主阀(17)阀芯开度的第三电磁阀(11)和第六电磁阀(18)；

所述电控泵(21)的出口一路连接主阀(17)的P口，主阀(17)的A口接翻斗缸(14)的G1口，翻斗缸(14)的G2口接主阀(17)的B口；所述电控泵(21)的出口另一路接第二电磁阀(10)的V1口，第二电磁阀(10)的X1口同时接第三电磁阀(11)的Q2口和第六电磁阀(18)的Q1口，所述第三电磁阀(11)的S2口接主阀(17)的U2口，第六电磁阀(18)的S1口接主阀(17)的U1口；所述电控泵(21)的出口另一路接第一电磁阀(9)的H口，第一电磁阀(9)的K口接控制缸(7)的M口，第一电磁阀(9)的L口接控制缸(7)的N口；

所述控制器(3)分别与手柄(1)、驱动总成、用于检测铲斗角度的传感器(5)、电源(4)及各电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的一种装载机自动收斗控制系统，其特征在于，还包括油箱(22)、第二溢流阀(13)和第三溢流阀(15)；

所述主阀(17)的T口接油箱(22)，所述翻斗缸(14)的G1口另一路通过第三溢流阀(15)接油箱(22)，翻斗缸(14)的G2口另一路通过第二溢流阀(13)接油箱；

所述第二电磁阀(10)的W1口、第三电磁阀(11)的R2口和第六电磁阀(18)的R1口均接油箱(22)。

3.根据权利要求1所述的一种装载机自动收斗控制系统，其特征在于，还包括第四电磁阀(12)和第五电磁阀(16)；

所述主阀(17)的A口接第五电磁阀(16)的C口，第五电磁阀(16)的D口接翻斗缸(14)的G1口，所述主阀(17)的B口接第四电磁阀(12)的E口，第四电磁阀(12)的F口接翻斗缸(14)的G2口。

4.根据权利要求3所述的一种装载机自动收斗控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀(9)的b1端子、第二电磁阀(10)的b2端子、第三电磁阀(11)的b3端子、第四电磁阀(12)的b4端子、第五电磁阀(16)的b5端子、第六电磁阀(18)的b6端子和第一电磁阀(9)的b7端子，分别与控制器(3)的a1端子、a2端子、a3端子、a4端子、a5端子、a6端子、a7端子连接。

5.根据权利要求1所述的一种装载机自动收斗控制系统，其特征在于，还包括减压阀(19)、先导溢流阀(20)；

所述电控泵(21)与第二电磁阀(10)之间串接有减压阀(19)，且减压阀(19)的出口同时接先导溢流阀(20)和第二电磁阀(10)的V1口，先导溢流阀(20)的出口接油箱(22)。

6.根据权利要求1所述的一种装载机自动收斗控制系统，其特征在于，还包括节流阀(23)和第一溢流阀(8)；

所述第一电磁阀(9)的J口通过节流阀(23)接油箱(22)，第一电磁阀(9)的H口通过第一溢流阀(8)接油箱(22)。

7.根据权利要求1所述的一种装载机自动收斗控制系统，其特征在于，所述驱动总成设有四个，每个驱动总成均包括电机总成和轮胎(24)，所述电机总成与轮胎(24)通过减速机构机械连接。

8.根据权利要求1所述的一种装载机自动收斗控制系统，其特征在于，所述控制器(3)与手柄(1)间采用CAN总线连接，控制器(3)与驱动总成间采用电缆连接及CAN通讯连接，控制器(3)与传感器(5)间采用信号线连接，控制器(3)与电源(4)间采用电缆连接及CAN通讯连接。