[发明专利]一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机

说明书

本发明公开了一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，包括：电机座、电机轴和轴承组件。电机轴设于电机座内，电机轴沿前后方向延伸。电机轴的后端与电机座之间同轴设有转子和定子。轴承组件设于所述转子和定子的前侧。轴承组件同轴套设于电机轴和电机座之间。本发明的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，能够将电机轴与旋转件直接连接，节省了联轴器连接处的空间和成本，装配更简便，占用空间小，使用时刚性高、响应能力好。

技术领域

本发明涉及伺服电机结构技术领域，特别涉及一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机。

背景技术

常规的旋转型伺服电机一般是定子安装在电机壳中，转子安装在电机轴的中间部位，电机轴的两端部位被轴承支撑，一般是两端各布局一个深沟球轴承组件。旋转编码器绝大多数安装在伺服电机的尾端，编码器是整体式编码器，编码器定子固定在自身的机壳中，编码器的转子在自身的机壳内与定子有相对精密的位置，但由于常规伺服电机自身没有刚性，轴向会窜动，所以这类编码器的转子与电机轴之间的联接为弹性联轴器联接。随着各类伺服电机产品的发展，高刚性的直驱伺服电机的应用越来越广泛，本发明就是为实现高刚性直驱伺服电机的改进而开发的一种伺服电机结构。

发明内容

本发明目的在于提供一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，包括：电机座、电机轴和轴承组件；

所述电机轴设于所述电机座内，所述电机轴的旋转轴线沿前后方向延伸，所述电机轴的后端与所述电机座之间同轴设有转子和定子，所述轴承组件设于所述转子和定子的前侧，所述轴承组件同轴套设于所述电机轴和电机座之间。

本发明所提供的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，至少具有如下的有益效果：所述电机轴通过集中布局在转子和定子前侧的轴承组与所述电机座转动连接，使得本发明的伺服电机相比两端的外形尺寸更小，装配的复杂程度和难度都有所降低。同时，在伺服电机的应用场合上，本发明的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机能够将电机轴与旋转件直接连接，节省了联轴器连接处的空间和成本。本发明的轴承集中布局伺服电机，装配更简便，占用空间小，使用时刚性高、响应能力好。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伺服电机还包括编码器，所述编码器为分体式编码器并设于所述轴承组件的前侧。通过上述技术方案，分体式编码器前置安装能够使得所述编码器保持高精度的装配状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述编码器包括动环和静止环，所述动环和静止环同轴设置，所述动环与电机轴固定连接，所述静止环与所述电机座固定连接。通过上述技术方案，所述动环和静止环分别安装在电机轴和电机座，使得电机轴相对电机座的转动能够通过所述动环相对静止环的转动来同步映射呈对应的编制转换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承组件包括多个沿轴向排列设置的角接触推力球轴承。通过上述技术方案，所述轴承组采用角接触推力球轴承，既能保证径向精度，又能抵抗轴向应力，提高伺服电机的刚性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机座设有呈前后设置的轴承腔和绕组腔，所述定子和转子设于所述绕组腔内，所述轴承组件设于所述轴承腔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承腔设有环形凸台和轴承法兰，所述电机轴具有轴肩和同轴螺纹套设的轴承螺母。通过上述技术方案，所述轴承组的内圈能够卡设在所述轴肩和轴承螺母之间，所述轴承组的外圈能够卡设在所述环形凸台和轴承法兰之间，使得所述电机轴能够相对所述电机座转动而不会轴向窜动。