[发明专利]一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机在审

专利信息
申请号: 202211500676.8 申请日: 2022-11-28
公开(公告)号: CN115811166A 公开(公告)日: 2023-03-17
发明(设计)人: 强鸿枭;张东升;史生宇;强静远 申请(专利权)人: 佛山市精鹰智能装备有限公司
主分类号: H02K5/16 分类号: H02K5/16;H02K5/10;H02K7/00;H02K11/21
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 周庭润
地址: 528000 广东省佛山市禅城区华宝南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 轴承 集中 布局 体式 编码器 前置 安装 伺服 电机
【权利要求书】:

1.一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:包括:电机座(100)、电机轴(200)和轴承组件(300);

所述电机轴(200)设于所述电机座(100)内,所述电机轴(200)的旋转轴线沿前后方向延伸,所述电机轴(200)的后端与所述电机座(100)之间同轴设有转子(410)和定子(420),所述轴承组件(300)设于所述转子(410)和定子(420)的前侧,所述轴承组件(300)同轴套设于所述电机轴(200)和电机座(100)之间。

2.根据权利要求1所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述伺服电机还包括编码器(500),所述编码器(500)为分体式编码器并设于所述轴承组件(300)的前侧。

3.根据权利要求2所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述编码器(500)包括动环(510)和静止环(520),所述动环(510)和静止环(520)同轴设置,所述动环(510)与电机轴(200)固定连接,所述静止环(520)与所述电机座(100)固定连接。

4.根据权利要求1所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述轴承组件(300)包括多个沿轴向排列设置的角接触推力球轴承。

5.根据权利要求1所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述电机座(100)具有呈前后设置的轴承腔和绕组腔,所述定子(420)和转子(410)设于所述绕组腔内,所述轴承组件(300)设于所述轴承腔内。

6.根据权利要求5所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述轴承腔设有环形凸台(111)和轴承法兰(112),所述电机轴(200)具有轴肩(210)和同轴螺纹套设的轴承螺母(220)。

7.根据权利要求5所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述电机座(100)包括电机壳(110)和设于所述电机壳(110)后端的可拆卸的后盖(130)。

8.根据权利要求7所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述电机壳(110)的前端设有防撞法兰(120),所述防撞法兰(120)的前端具有防撞部。

9.根据权利要求8所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述防撞法兰(120)和电机轴(200)之间设有密封件(122)。

10.根据权利要求1所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述电机轴(200)为中空结构,所述电机轴(200)的前端设有锥套(250)。

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