[发明专利]一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机在审
| 申请号: | 202211500676.8 | 申请日: | 2022-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN115811166A | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
| 发明(设计)人: | 强鸿枭;张东升;史生宇;强静远 | 申请(专利权)人: | 佛山市精鹰智能装备有限公司 |
| 主分类号: | H02K5/16 | 分类号: | H02K5/16;H02K5/10;H02K7/00;H02K11/21 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 周庭润 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市禅城区华宝南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 轴承 集中 布局 体式 编码器 前置 安装 伺服 电机 | ||
1.一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:包括:电机座(100)、电机轴(200)和轴承组件(300);
所述电机轴(200)设于所述电机座(100)内,所述电机轴(200)的旋转轴线沿前后方向延伸,所述电机轴(200)的后端与所述电机座(100)之间同轴设有转子(410)和定子(420),所述轴承组件(300)设于所述转子(410)和定子(420)的前侧,所述轴承组件(300)同轴套设于所述电机轴(200)和电机座(100)之间。
2.根据权利要求1所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述伺服电机还包括编码器(500),所述编码器(500)为分体式编码器并设于所述轴承组件(300)的前侧。
3.根据权利要求2所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述编码器(500)包括动环(510)和静止环(520),所述动环(510)和静止环(520)同轴设置,所述动环(510)与电机轴(200)固定连接,所述静止环(520)与所述电机座(100)固定连接。
4.根据权利要求1所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述轴承组件(300)包括多个沿轴向排列设置的角接触推力球轴承。
5.根据权利要求1所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述电机座(100)具有呈前后设置的轴承腔和绕组腔,所述定子(420)和转子(410)设于所述绕组腔内,所述轴承组件(300)设于所述轴承腔内。
6.根据权利要求5所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述轴承腔设有环形凸台(111)和轴承法兰(112),所述电机轴(200)具有轴肩(210)和同轴螺纹套设的轴承螺母(220)。
7.根据权利要求5所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述电机座(100)包括电机壳(110)和设于所述电机壳(110)后端的可拆卸的后盖(130)。
8.根据权利要求7所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述电机壳(110)的前端设有防撞法兰(120),所述防撞法兰(120)的前端具有防撞部。
9.根据权利要求8所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述防撞法兰(120)和电机轴(200)之间设有密封件(122)。
10.根据权利要求1所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机,其特征在于:所述电机轴(200)为中空结构,所述电机轴(200)的前端设有锥套(250)。
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