[发明专利]一种变压器壳体的移载机构

权利要求书

1.一种变压器壳体的移载机构，其特征在于，包括：

第一移载部(13)，其上设有用于承接外壳(51)的承料槽(1322)；

第二移载部(15)，其包括第二对位块(152)及驱动所述第二对位块(152)的第二驱动器(151)；以及

顶推部(14)；

其中，所述第一移载部(13)包括第一对位块(132)及驱动所述第一对位块(132)的第一驱动器(131)，所述承料槽(1322)设置在所述第一对位块(132)上；

所述顶推部(14)包括顶杆(142)及驱动所述顶杆(142)移动的驱动单元(141)，在所述第一驱动器(131)驱使下，所述承料槽(1322)移动至所述顶杆(142)的移动路径上；

所述第二对位块(152)包括至少两下料槽(1521)，在所述第二驱动器(151)的驱使下，使得任意一所述下料槽(1521)移动至所述顶杆(142)的移动路径上；

在其中一所述下料槽(1521)内开设有下料通孔(1522)，所述下料通孔(1522)沿竖直方向延伸贯穿所述第二对位块(152)，所述顶推部(14)顶推所述承料槽(1322)上的外壳(51)，从而将外壳(51)顶推至任意一所述下料槽(1521)内；当所述顶推部(14)将外壳(51)顶推至开设有所述下料通孔(1522)的下料槽(1521)内时，外壳(51)从所述下料通孔(1522)内下落。

2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，还包括承接板(12)，第一对位块(132)与所述承接板(12)滑动连接设置，所述承接板(12)上开设有槽口以作为上料位(1212)及下料位(1213)，在所述第一驱动器(131)的驱使下，所述承料槽(1322)运动至对应所述上料位(1212)或所述下料位(1213)。

3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述承接板(12)包括基板(121)，所述上料位(1212)及下料位(1213)沿平行方向延伸设置在所述基板(121)上；

所述顶推部(14)的顶杆(142)位于所述下料位(1213)内，在所述驱动单元(141)的驱使下，所述顶杆(142)沿所述下料位(1213)延伸方向滑动。

4.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述基板(121)上开设有限位滑槽(1211)，所述第一对位块(132)上设置有滑轨(1321)，所述滑轨(1321)设于所述限位滑槽(1211)内，通过所述滑轨(1321)与所述限位滑槽(1211)限定所述第一对位块(132)的运动方向。

5.如权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述承接板(12)还包括挡块(122)，所述挡块(122)位于所述限位滑槽(1211)的移动末端，当所述第一对位块(132)运动至对应所述下料位(1213)处时，使得所述第一对位块(132)抵靠在所述挡块(122)上。

6.如权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述挡块(122)为一螺栓，所述螺栓螺纹连接在所述基板(121)上，使得所述螺栓伸入至所述限位滑槽(1211)内。

7.如权利要求1-6中任一项所述的移载机构，其特征在于，还包括底板(11)，其用于承放所述第一移载部(13)、第二移载部(15)及顶推部(14)；所述底板(11)上开设有料口(114)，所述料口(114)设置在所述第二对位块(152)，并且，所述料口(114)位于所述顶杆(142)移动路径的正下方；

当开设有所述下料通孔(1522)的下料槽(1521)对应所述顶杆(142)时，所述下料通孔(1522)与所述料口(114)对应连通以形成下料通道。

8.如权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述底板(11)的表面上还开设有安装槽位，其用以限制所述第一移载部(13)、第二移载部(15)的位置。