[发明专利]一种OLED喷印墨路流量控制方法及系统

权利要求书

1.一种OLED喷印墨路流量控制方法，用于对OLED喷印墨路的墨液流量进行控制，其特征在于，所述OLED喷印墨路包括并联连接以对位于供墨管路上的喷头进行供墨的两个隔膜泵，并包括设置在供墨管路上以控制进入所述喷头的墨液流量的比例阀，两个所述隔膜泵具有相同的特征参数；

所述OLED喷印墨路流量控制方法包括步骤：

A1.根据所述隔膜泵的所述特征参数，获取两个所述隔膜泵之间的最优启动时间差，以使两个所述隔膜泵输出的叠加流量的脉动幅值最小；

A2.根据所述最优启动时间差控制两个所述隔膜泵启动后，实时采集所述供墨管路的墨液流量的实际流量数据；

A3.根据所述实际流量数据，基于自适应PID控制方法，对所述比例阀进行控制，以实现对所述供墨管路的墨液流量的闭环调节；

步骤A1包括：

A101.获取所述喷头所需的最大流量数据；

A102.根据所述喷头所需的最大流量数据获取所述隔膜泵的参考转速；

A103.根据所述特征参数和所述参考转速，获取两个所述隔膜泵之间的最优启动时间差，以使两个所述隔膜泵输出的叠加流量的脉动幅值最小；

所述特征参数包括曲轴半径、连杆长度和隔膜作用面积；

步骤A103包括：基于以下公式，采用粒子群算法对目标函数进行优化，以找出两个所述隔膜泵之间的最优启动时间差：

；

；

；

其中，为所述参考转速，为所述最优启动时间差的估计值，为所述最优启动时间差的搜索范围，为的一阶导数，为的约束范围，为两个所述隔膜泵输出的叠加流量的最大值，为两个所述隔膜泵输出的叠加流量的最小值，为所述隔膜作用面积，为所述曲轴半径，为所述连杆长度，为所述喷头所需的最大流量数据，为表示时间的符号，表示求解使得目标函数取最小值时的。

2.根据权利要求1所述的OLED喷印墨路流量控制方法，其特征在于，步骤A3包括：

A301.采用预设的流量预测模型计算当前时刻的预测流量数据；

A302.计算所述实际流量数据和所述预测流量数据的误差值；

A303.引入关于所述误差值的自适应误差调节函数，并基于所述自适应误差调节函数对PID控制参数进行迭代计算；

A304.根据迭代后的所述PID控制参数计算对所述比例阀的控制量；

A305.根据所述控制量对所述比例阀进行控制。

3.根据权利要求2所述的OLED喷印墨路流量控制方法，其特征在于，步骤A303包括：

根据以下公式对所述PID控制参数进行迭代计算：

其中，、、为迭代后的三个所述PID控制参数，、、为迭代前的三个所述PID控制参数，、、、为四个自适应系数，、均为表示时间的符号，、、分别为对应、、的所述自适应误差调节函数，、分别为时刻和时刻的流经所述喷头的实际流量数据与预测流量数据的误差值，为微分符号，、、为三个所述PID控制参数的初始值。

4.根据权利要求2所述的OLED喷印墨路流量控制方法，其特征在于，步骤A304包括：

根据以下公式计算所述比例阀的所述控制量：

；

；

；

其中，为所述实际流量数据的采样周期，为当前时刻的采样次数，为当前时刻的所述控制量，、、为当前时刻迭代后的三个所述PID控制参数，为当前时刻的流量跟踪误差，为上一时刻的流量跟踪误差，为目标流量数据，为当前时刻的所述实际流量数据，为上一时刻的所述实际流量数据, 为第个采样时刻的流量跟踪误差。

5.根据权利要求1所述的OLED喷印墨路流量控制方法，其特征在于，还包括步骤：

A4.实时采集所述供墨管路的压力数据；

A5.在所述压力数据低于预设的压力下限阈值时，利用蓄能器向所述供墨管路补充墨液；

A6.在所述压力数据高于预设的压力上限阈值时，利用所述蓄能器吸收所述供墨管路中的部分墨液。