[发明专利]一种栅格舵及火箭

说明书

本发明涉及火箭设备技术领域，具体涉及一种栅格舵及火箭。本发明提供的栅格舵，通过设置展开止位块适于在所述舵体处于展开状态时与所述舵体的侧端面相抵接；使得栅格舵展开状态下，能够与箭体轴线保持所需的角度，避免栅格舵展开角度超过预设角度。并设置折叠止位块适于在所述舵体处于折叠状态时与所述舵体的背面相抵接；从而在栅格舵折叠状态下，将栅格舵限制在固定位置，避免栅格舵碰撞箭体表面；采用机械限位结构使栅格舵在折叠、展开状态下保持预设位置，能够降低对折叠展开伺服机构的要求，具有结构简单，安装方便的特点。

技术领域

本发明涉及火箭设备技术领域，具体涉及一种栅格舵及火箭。

背景技术

可重复使用运载火箭栅格舵具有折叠状态和展开状态，依靠折叠展开伺服机构推动栅格舵折叠或展开。这种方式对折叠展开伺服机构的要求较高，且不易固定栅格舵，可能造成栅格舵上升段晃动，下降段展开角度过大，从而影响气动控制力矩。当采用折叠展开伺服机构时，现有技术中缺少在折叠状态或展开状态下对栅格舵进行限位的装置。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中缺少对栅格舵进行限位的缺陷，从而提供一种能够在栅格舵处于折叠状态或展开状态时均能够进行良好限位的栅格舵。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种栅格舵，包括：

舵轴，及通过转轴转动连接在所述舵轴上的舵体，所述舵体适于相对舵轴转动以在展开状态与折叠状态之间切换；

展开止位块，固定于所述舵轴上，所述展开止位块适于在所述舵体处于展开状态时与所述舵体的侧端面相抵接；

折叠止位块，固定于所述舵轴上，所述折叠止位块适于在所述舵体处于折叠状态时与所述舵体的背面相抵接；

所述展开止位块与所述折叠止位块分别设置于所述舵轴的两侧，并位于所述转轴的相对两侧。

可选的，所述展开止位块与所述舵轴可拆卸连接，且所述展开止位块与所述舵轴之间还适于垫设展开止位调整垫，所述展开止位调整垫适于调节所述展开止位块凸出于所述舵轴的高度，以使所述舵体在处于展开状态时所述舵体所在平面与所述舵轴的轴线相平行。

可选的，所述展开止位块内凹陷形成有卡接槽，所述舵体的侧端面对应所述卡接槽凸出形成有展开卡接部，所述展开卡接部适于伸入所述卡接槽内，并将所述舵体与所述展开止位块卡接连接。

可选的，所述折叠止位块与所述舵轴可拆卸连接，且所述折叠止位块与所述舵轴之间还适于垫设折叠止位调整垫，所述折叠止位调整垫适于调节所述折叠止位块凸出于所述舵轴的高度，以使所述舵体在处于折叠状态时所述舵体所在平面与箭体的轴线相平行。

可选的，还包括：

折叠止位组件，适于固定于箭体上，在所述舵体处于折叠状态时，所述折叠止位组件适于与折叠止位抵接部相抵接，且此时所述折叠止位块与所述舵体的背面相抵接；

所述折叠止位抵接部与所述舵体分别位于所述转轴的相对两侧。

可选的，所述折叠止位组件包括：

折叠止位安装座，经由紧固螺钉固定于所述箭体上，所述折叠止位安装座设置有贯穿孔；

调整螺钉，穿设于所述贯穿孔内，所述调整螺钉适于与所述折叠止位抵接部相抵接，且所述调整螺钉适于相对所述折叠止位安装座运动以调节穿出所述贯穿孔的长度。

可选的，所述折叠止位组件还包括：锁紧螺母，与所述调整螺钉螺纹连接，并适于抵接在所述折叠止位安装座上；所述锁紧螺母适于将所述调整螺钉的位置锁定，以固定所述调整螺钉穿出所述贯穿孔的长度。

可选的，所述展开止位块由钛合金制成；所述展开止位调整垫由铜箔或不锈钢制成。