[发明专利]基于无人机鸟瞰图的地块划分方法、装置及相关设备

说明书

本申请实施例属于人工智能及地块划分领域，涉及一种基于无人机鸟瞰图的地块划分方法，包括：通过无人机获取目标地块的鸟瞰图并进行预处理；将预处理后的目标地块的鸟瞰图输入训练好的地块分割模型，得到地块分割结果，所述地块分割结果包括所述目标地块的所有分割实例；对所述目标地块的所有分割实例进行掩模填充，对应得到所有分割实例的掩模；对所有分割实例的掩模进行边界融合，并根据融合结果对所述目标地块进行地块划分。可以实现对目标地块完整而精准的地块划分，提高基于无人机鸟瞰图的各种农田地块划分的准确率。且本发明实施例的训练好的地块划分模型具有很好的泛化性能，且适用性好，能够应用于各种场景和地形下的农田地块划分。

技术领域

本申请涉及人工智能及地块划分技术领域，尤其涉及基于无人机鸟瞰图的地块划分方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

无人机鸟瞰技术因具有机动灵活、低成本、高效获取高分辨率影像等优点，在农业大面积影像数据获取方面具有独特优势。目前，无人机航拍技术正被广泛用于地物划分、灾害监测、土地利用规划以及农险理赔定损等方面。由于无人机所拍摄的农业影像幅面大，影像分辨率高，快速准确提取地块边界在作物分类、生产状况监测、营养诊断以及灾害面积统计等信息获取中发挥着重要作用，可为农险在验标以及灾害定损方面提供有力的依据。

尽管基于传统的图像处理和机器学习方法等相关研究在农田地块边界提取上取得了一定进展，但其受灌溉方式、地形起伏、各种天气情况以及自然灾害等因素影响，不同地区的农田地块在形状和大小上也存在较大差异，大部分算法只适用于特定场景下的小面积农田地块区域，但随着无人机鸟瞰图像逐渐应用于越来越广泛且复杂的场景，上述算法已经远远不能满足真实生产需求，且算法的泛化能力也不够，无法准确地将各式各样的农田地块按边界进行划分。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种基于无人机鸟瞰图的地块划分方法，可以提高基于无人机鸟瞰图的地块划分的准确率。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于无人机鸟瞰图的地块划分方法，采用了如下所述的技术方案：

所述基于无人机鸟瞰图的地块划分方法包括下述步骤：

通过无人机获取目标地块的鸟瞰图并进行预处理；

将预处理后的目标地块的鸟瞰图输入训练好的地块分割模型，得到地块分割结果，所述地块分割结果包括所述目标地块的所有分割实例；

对所述目标地块的所有分割实例进行掩模填充，对应得到所有分割实例的掩模；

对所有分割实例的掩模进行边界融合，并根据融合结果对所述目标地块进行地块划分。

进一步的，所述通过无人机获取目标地块的鸟瞰图并进行预处理包括：

通过无人机采集目标地块的多张地块图像并拼接成目标地块的鸟瞰图；

对所述目标地块的鸟瞰图进行重叠裁剪得到裁剪图，并记录裁剪图在鸟瞰图中的位置信息。

进一步的，所述将预处理后的目标地块的鸟瞰图输入训练好的地块分割模型，得到地块分割结果的步骤包括：

基于HTC实例分割算法构建地块分割模型；

获取预构建的无人机地块鸟瞰图数据集并进行数据预处理，利用预处理后的数据训练所述地块分割模型，得到训练好的地块分割模型；

获取所述预处理后的目标地块鸟瞰图的裁剪图，将所述裁剪图依次输入所述训练好的地块分割模型，得到对应地块的分割实例。

进一步的，所述获取预构建的无人机地块鸟瞰图数据集并进行数据预处理的步骤之前，还包括：

从生产环境中采集不同场景下的农田地块的无人机可见光图像，将采集的图像拼成一张地块鸟瞰图并进行标注；