[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

响应于检测到的唤醒动作启动目标功能，并基于所述目标功能对采集的多帧图像中的目标对象的动作进行追踪识别；

根据识别到的所述目标对象的动作轨迹确定相匹配的控制指令，并基于所述控制指令对相应的目标设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述响应于检测到的唤醒动作启动目标功能，包括：

对采集的当前图像中目标对象的动作进行识别；

若所述目标对象的动作与目标功能对应的唤醒动作匹配，则启动所述目标功能；所述目标功能用于指示对继续采集的图像中目标对象的动作进行追踪识别。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述对采集的当前图像中目标对象的动作进行识别，包括：

识别采集的当前图像中目标对象的目标部位；

对所述目标部位的动作进行识别，得到对应的动作类别；

若所述目标部位的动作类别与目标功能对应的唤醒动作的动作类别一致，则确定所述目标对象的动作与目标功能对应的唤醒动作匹配。

4.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述基于所述目标功能对采集的多帧图像中的目标对象的动作进行追踪识别，包括：

基于所述目标功能对连续采集的多帧图像中的目标对象进行追踪识别，获得每一帧图像中所述目标对象的位置和动作；

根据每一帧图像中所述目标对象的位置，确定所述目标对象的运动方向和运动幅度；

根据每一帧图像中所述目标对象的动作以及运动方向和运动幅度，确定所述目标对象的动作轨迹。

5.根据权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据每一帧图像中所述目标对象的位置，确定多帧图像中相邻图像中的目标对象的位置差距；

若所述位置差距达到预设抖动阈值，则根据每一帧图像中所述目标对象的位置和动作，确定所述目标对象的动作轨迹。

6.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述动作轨迹包括动作类别、运动方向和运动幅度；

所述根据识别到的所述目标对象的动作轨迹确定相匹配的控制指令，并基于所述控制指令对相应的目标设备进行控制，包括：

获取与所述动作轨迹所指示的动作类别相匹配的控制策略；

根据所述运动方向和运动幅度，确定针对所述控制策略中的目标设备的调节方向和调节幅度；

根据所述控制策略、调节方向和调节幅度，生成针对目标设备的控制指令，并根据所述控制指令对所述目标设备进行控制。

7.根据权利要求6所述的设备控制方法，其特征在于，所述目标对象的动作轨迹包括所述目标对象的目标部位对应的动作轨迹；

所述根据所述运动方向和运动幅度，确定针对所述控制策略中的目标设备的调节方向和调节幅度，包括：

根据所述运动方向，确定针对所述控制策略中的目标设备的调节方向；

识别所述目标部位对应的目标运动范围；所述目标运动范围用于指示所述目标部位的最大可移动距离；

根据多帧图像中所述目标部位的运动幅度，与所述目标运动范围之间的比值，确定针对所述控制策略中的目标设备的调节幅度。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到当前图像中目标对象的动作，与所述目标功能的退出动作相匹配，则退出所述目标功能，并暂停对采集的多帧图像中的目标对象的动作进行追踪识别。

9.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

动作识别模块，用于响应于检测到的唤醒动作启动目标功能，并基于所述目标功能对采集的多帧图像中的目标对象的动作进行追踪识别；

处理控制模块，用于根据识别到的所述目标对象的动作轨迹确定相匹配的控制指令，并基于所述控制指令对相应的目标设备进行控制。