[发明专利]一种电动助力转向系统的复位检测系统及方法

说明书

本发明提供了一种电动助力转向系统的复位检测系统及方法，系统包括第一调整模块和第二调整模块，第一微控制单元包括第一复位引脚，第二微控制单元包括第二数字信号接口引脚；第一微控制单元用于将故障信号发送至第一电源管理芯片；第一电源管理芯片包括第二复位引脚，第一电源管理芯片根据故障信号将第二复位引脚设置为低电平；第二复位引脚用于将低电平信号分别发送至第一复位引脚和第二数字信号接口引脚；第二微控制单元用于根据低电平信号判断第一微控制单元发生复位。本发明的技术方案具有更快速的复位检测速度，通过硬件引脚直接传递；使用冗余的复位检测方法。与双助力控制器间通讯异常检测相结合形成冗余。

技术领域

本发明涉及电动助力转向技术领域，尤其涉及一种电动助力转向系统的复位检测系统及方法。

背景技术

为了满足自动驾驶的Fail Operational要求，越来越多的电动助力转向系统采用双控制器架构。然而，在实际使用过程中，微控制单元可能会因为微控制器软硬件异常，电源管理芯片的过压，欠压，温度超限等原因而复位。发生复位一侧的控制器在复位过程中将无法提供助力，从而可能导致在复位发生过程中驾驶员手力突然变大和波动变大。而且双控制器之间的通讯也会暂时中断，导致无法知道对面微控制器是否复位，从而无法及时采取响应措施。在当前双控制器架构电动助力转向系统中，没有能够直接进行对面控制器复位检测的方法。

现有技术中，通常的判断方法为双控制器之间的通讯异常超过一段时间的时候，认为从控制器异常，从而在本点火周期内永久切断从控制器的助力，同时保持或者提升主控制器的助力请求。

但上述方法仍存在较多的问题，包括1.通信异常检测时间过长，需要数帧报文的时间才能确认通讯异常。2.仅由通讯异常无法准确地知道是否发生复位。3.复位发生时，由于不能及时检测并采取措施，导致手力和手力波动变大不能得到及时控制。

发明内容

为了克服无法及时确认电动助力转向系统是否发生复位情况，且无法及时调整相应的，本发明的目的在于提供一种电动助力转向系统的复位检测系统及方法，能够及时检测冗余的电动助力转向系统中是否发生复位情况。

具体的，所述一种电动助力转向系统的复位检测系统，包括第一调整模块和第二调整模块，所述第一调整模块包括第一微控制单元和第一电源管理芯片，所述第二调整模块包括第二微控制单元和第二电源管理芯片；

所述第一微控制单元包括第一复位引脚，所述第二微控制单元包括第二数字信号接口引脚；

所述第一微控制单元用于将故障信号发送至第一电源管理芯片；

所述第一电源管理芯片包括第二复位引脚，所述第一电源管理芯片用于接收所述故障信号，根据所述故障信号将所述第二复位引脚设置为低电平；

所述第二复位引脚分别与所述第一复位引脚和第二数字信号接口引脚相接，所述第二复位引脚用于将低电平信号分别发送至所述第一复位引脚和所述第二数字信号接口引脚；

所述第二数字信号接口引脚用于接收所述低电平信号，

所述第二微控制单元用于根据所述低电平信号判断所述第一微控制单元发生复位。

优选的，所述第一微控制单元包括第一故障引脚，所述第一电源管理芯片包括第二故障引脚；所述第一故障引脚与所述第二故障引脚相接，所述第一故障引脚用于将所述故障信号发送至所述第二故障引脚。

优选的，所述第二数字信号接口引脚用于接收所述低电平信号，且所述低电平信号持续第一时间，所述第二微控制单元用于根据所述低电平信号判断所述第一微控制单元发生复位。

优选的，所述第一调整模块包括第一助力控制器，所述第二调整模块包括第二助力控制器，所述第一助力控制器与所述第二助力控制器通讯相连；

所述第一微控制单元和第二微控制单元用于持续检测所述第一助力控制器和所述第二助力控制器之间的通信状态；