[发明专利]一种电动助力转向系统的复位检测系统及方法

权利要求书

1.一种电动助力转向系统的复位检测系统，其特征在于，

包括第一调整模块和第二调整模块，

所述第一调整模块包括第一微控制单元和第一电源管理芯片，所述第二调整模块包括第二微控制单元和第二电源管理芯片；

所述第一微控制单元包括第一复位引脚，所述第二微控制单元包括第二数字信号接口引脚；

所述第一微控制单元用于将故障信号发送至第一电源管理芯片；所述第一电源管理芯片包括第二复位引脚，所述第一电源管理芯片用于接收所述故障信号，根据所述故障信号将所述第二复位引脚设置为低电平；

所述第二复位引脚分别与所述第一复位引脚和第二数字信号接口引脚相接，所述第二复位引脚用于将低电平信号分别发送至所述第一复位引脚和所述第二数字信号接口引脚；

所述第二数字信号接口引脚用于接收所述低电平信号，

所述第二微控制单元用于根据所述低电平信号判断所述第一微控制单元发生复位。

2.如权利要求1所述的电动助力转向系统的复位检测系统，其特征在于，

所述第一微控制单元包括第一故障引脚，所述第一电源管理芯片包括第二故障引脚；

所述第一故障引脚与所述第二故障引脚相接，所述第一故障引脚用于将所述故障信号发送至所述第二故障引脚。

3.如权利要求2所述的电动助力转向系统的复位检测系统，其特征在于，

所述第二数字信号接口引脚用于接收所述低电平信号，且所述低电平信号持续第一时间，所述第二微控制单元用于根据所述低电平信号判断所述第一微控制单元发生复位。

4.如权利要求3所述的电动助力转向系统的复位检测系统，其特征在于，

所述第一调整模块包括第一助力控制器，所述第二调整模块包括第二助力控制器，所述第一助力控制器与所述第二助力控制器通讯相连；

所述第一微控制单元和第二微控制单元用于持续检测所述第一助力控制器和所述第二助力控制器之间的通信状态；

当所述第一助力控制器和第二助力控制器之间的通信丢失，且丢失状态持续第二时间；并且，所述第二数字信号接口引脚在第一时间内持续接收到所述低电平信号时，所述第二微控制单元用于判断所述第一微控制单元发生复位。

5.如权利要求4所述的电动助力转向系统的复位检测系统，其特征在于，

所述第二微控制单元用于当第一微控制单元发生复位时控制所述第二助力控制器的助力比例提升至100％。

6.一种电动助力转向系统的复位检测方法，其特征在于，

第一微控制单元将故障信号发送至第一电源管理芯片；

根据所述故障信号，将所述第一电源管理芯片的复位引脚设置为低电平；

将低电平信号分别发送至第一微控制单元和第二微控制单元，

所述第二微控制单元接收所述低电平信号，判断所述第一微控制单元发生复位。

7.如权利要求6所述的电动助力转向系统的复位检测方法，其特征在于，

第一微控制单元通过第一故障引脚将所述故障信号发送至第一电源管理芯片的第二故障引脚；

根据所述故障信号，所述第一电源管理芯片将所述第一电源管理芯片的第二复位引脚设置为低电平；

所述第二复位引脚将低电平信号分别发送至第一微控制单元的第一复位引脚和第二微控制单元的第二数字信号接口引脚；

所述第二数字信号接口引脚接收所述低电平信号，根据所述低电平信号判断所述第一微控制单元发生复位。

8.如权利要求7所述的电动助力转向系统的复位检测方法，其特征在于，

所述第二数字信号接口引脚接收所述低电平信号，且所述低电平信号持续第一时间，判断所述第一微控制单元发生复位。