[发明专利]一种单电机钻采一体化的表采装置

说明书

本发明提供了一种单电机钻采一体化的表采装置，包括浅层钻、直流无刷电机、驱动螺杆、转换轴、转换结构和采取结构，直流无刷电机的一端输出端连接浅层钻，以使直流无刷电机带动浅层钻转动，直流无刷电机的另一端输出端连接驱动螺杆，驱动螺杆靠近直流无刷电机的外侧壁连接转换轴，转换轴与转换结构相连接，以使直流无刷电机通过转换结构带动驱动螺杆顺时针转动或者逆时针转动，能够解决现有采样装置存在质量重，单个电机只实现了单个功能，工作效率低的问题。

技术领域

本发明属于无人采样技术领域，具体涉及一种单电机钻采一体化的表采装置。

背景技术

地外天体的重点探测任务就是分析小天体上具有科学研究价值的层岩以及土壤信息。对于地外天体的采样工作，人工采样相比于自动采样，不仅对火箭的承载能力要求更高，且就采样的难易程度来说，也要比自动采样更困难，所以对于深空采样探测，自动采样更为普遍。关于地外天体采样装置的设计，无论是在经济性还是可行性的角度出发，在满足其采样要求的同时，还应该符合低功耗、轻量化的特点，但现有的采样装置存在质量重，单个电机只实现了单个功能，工作效率低的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种单电机钻采一体化的表采装置，能够解决现有采样装置存在质量重，单个电机只实现了单个功能，工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种单电机钻采一体化的表采装置，包括浅层钻、直流无刷电机、驱动螺杆、转换轴、转换结构和采取结构；

直流无刷电机的一端输出端连接浅层钻，以使直流无刷电机带动浅层钻转动，直流无刷电机的另一端输出端连接驱动螺杆，驱动螺杆靠近直流无刷电机的外侧壁连接转换轴，转换轴与转换结构相连接，以使直流无刷电机通过转换结构带动驱动螺杆顺时针转动或者逆时针转动；

采取结构设置在驱动螺杆远离直流无刷电机的一侧外表面，以使驱动螺杆转动带动采取结构进行采样。

可选的，采取结构包括推送螺母、取样片、导向管和导向结构，导向管与转换轴相连接，且驱动螺杆活动设置在导向管的内腔，推送螺母螺纹连接驱动螺杆，推送螺母远离直流无刷电机的一端上连接取样片，取样片通过导向结构与导向管的内侧壁相连接，以使驱动螺杆带动推送螺母转动，推动取样片直线运动。

可选的，采取结构还包括防脱密封柱，防脱密封柱设在驱动螺杆的一端，且位于驱动螺杆远离直流无刷电机的一端。

可选的，导向结构包括导向槽和导向块，取样片的外表面以驱动螺杆中心轴对称设置导向块，导向管的内侧壁以驱动螺杆的中心轴对称设置导向槽，导向块均滑动设置在导向槽内腔。

可选的，表采装置还包括滑动轴承，滑动轴承设置在驱动螺杆的外表面，且转换轴通过滑动轴承与转换结构相连接。

可选的，直流无刷电机的另一端输出端与驱动螺杆一体制成。

有益效果