[发明专利]一种轨道埋沙监测装置及处理方法

说明书

一种轨道埋沙监测装置及处理方法，该轨道埋沙监测装置包括与火车卡接并沿轨道行驶的移动车体；移动车体的两侧均设置有与轨道相配合的导向轮组；每侧导向轮组包括上轮和侧轮；移动车体上的两侧设置有导沙机构，且两个导沙机构相互背向转动；移动车体的前端还设置有铲板机构，铲板机构用于将覆盖在轨道的埋沙进行分流后，并导入到两个导沙机构上分散至轨道的两侧。以上描述中可以看出，通过铲板机构将火车行进过程中，利用火车动力将轨道上的埋沙进行清除，获取清晰的图像信息，实现监测采集全面，并不影响火车通过。另外，本申请还提供了一种轨道埋沙处理方法，通过该方法使火车在埋沙轨道上进行自主清理，保证较高清理效果。

技术领域：

本发明涉及轨道清理技术领域，特别涉及轨道埋沙监测装置及处理方法。

背景技术：

铁路自下而上由路基、道床、道砟、轨枕、轨道组成，因此一般要高于地面。沙漠地区的路段所经之处，在铁路未修时，地面无明显起伏，风沙可以畅通无阻得吹过。当修了铁路以后，风沙由于铁路路堤的阻挡，会在铁路附近风速变慢或者形成漩涡，风沙所裹挟的沙子就会落在轨道上，形成轨道积沙。

轨道积沙逐渐累积后，会将轨道掩埋，造成行驶过程中安全隐患。现有的轨道埋沙监测多为采用在火车上安装摄像头等进行监测，并在埋沙严重区域进行定位，后期人工清理。在遇埋沙情况不明朗的状况下，火车需停车等待人工清理，无自行清理的方法，极大的造成行程的耽误和班次的晚点；尤其遇风暴天气，埋沙量较少但积累迅速，摄像头采集信息不完善，人工清除量较大，无自行处理方法。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种能够克服以上问题的轨道埋沙监测装置及处理方法，对埋沙量较少的区域直接进行清除通过，对埋沙量较大的区域进行清除后采集完善的图像信息，火车直接通行。并进行定位，后期人工对周边进行清理。

第一方面，一种轨道埋沙监测装置，包括：与火车卡接并沿轨道行驶的移动车体；

所述移动车体的两侧均设置有与所述轨道相配合的导向轮组；

每侧所述导向轮组包括：与所述轨道的上面贴合转动的上轮，以及位于所述轨道的工字型的内侧面的侧轮；其中，

所述侧轮的内部装有磁流变液；所述磁流变液处于宾汉流体特性时，所述侧轮与所述轨道的工字型的内侧面贴合转动；

所述移动车体上的两侧对称设置有导沙机构，且两个导沙机构相互背向转动；任意一个导沙机构均通过齿轮机构与相同一侧的所述导向轮组同步转动；

所述移动车体的前端还设置有铲板机构，所述铲板机构用于将覆盖在所述轨道的埋沙进行分流后，并导入到两个导沙机构上分散至所述轨道的两侧；

所述移动车体上还装配有摄像组件和GPS定位装置，所述摄像组件和所述GPS定位装置均连接人工监测平台。

优选的，所述移动车体的后端通过减震杆组连接有挂钩，所述挂钩与所述火车卡接连接。

优选的，每侧所述导向轮组至少包括有两个所述上轮和两个所述侧轮。

优选的，所述齿轮机构包括：连接相邻的所述正轮和所述侧轮之间齿轮箱；

所述齿轮箱内部设置有与所述正轮同轴转动连接的第一锥齿轮，以及与所述侧轮同轴转动连接的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接；

所述齿轮箱的内部还设置有与所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮；

相同一侧的齿轮箱之间连接有轴棒，所述轴棒的两端均与对应的齿轮箱的第三锥齿轮同轴转动连接；

所述齿轮机构还包括套装在所述轴棒上的第一链轮，所述第一链轮通过链条驱动对应导沙机构转动。

优选的，每个导沙机构均包括：矩形分布的多个导向辊、套装在所述多个导向辊外围的传送带；其中，