[发明专利]一种轨道埋沙监测装置及处理方法

权利要求书

1.一种轨道埋沙监测装置，其特征在于，包括与火车卡接并沿轨道行驶的移动车体；

所述移动车体的两侧均设置有与所述轨道相配合的导向轮组；

每侧所述导向轮组包括：与所述轨道的上面贴合转动的上轮，以及位于所述轨道的工字型的内侧面的侧轮；其中，

所述侧轮的内部装有磁流变液；所述磁流变液处于宾汉流体特性时，所述侧轮与所述轨道的工字型的内侧面贴合转动；

所述移动车体上的两侧对称设置有导沙机构，且两个导沙机构相互背向转动；任意一个导沙机构均通过齿轮机构与相同一侧的所述导向轮组同步转动；

所述移动车体的前端还设置有铲板机构，所述铲板机构用于将覆盖在所述轨道的埋沙进行分流后，并导入到两个导沙机构上分散至所述轨道的两侧；

所述移动车体上还装配有摄像组件和GPS定位装置，所述摄像组件和所述GPS定位装置均连接人工监测平台。

2.如权利要求1所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，所述移动车体的后端通过减震杆组连接有挂钩，所述挂钩与所述火车卡接连接。

3.如权利要求2所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，每侧所述导向轮组至少包括有两个所述上轮和两个所述侧轮。

4.如权利要求3所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，所述齿轮机构包括：

连接相邻的所述正轮和所述侧轮之间齿轮箱；

所述齿轮箱内部设置有与所述正轮同轴转动连接的第一锥齿轮，以及与所述侧轮同轴转动连接的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接；所述齿轮箱的内部还设置有与所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮；

相同一侧的齿轮箱之间连接有轴棒，所述轴棒的两端均与对应的齿轮箱的第三锥齿轮同轴转动连接；

所述齿轮机构还包括套装在所述轴棒上的第一链轮，所述第一链轮通过链条驱动对应导沙机构转动。

5.如权利要求4所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，每个导沙机构均包括：矩形分布的多个导向辊、套装在所述多个导向辊外围的传送带；其中，

所述传送带的内侧周向设置有橡胶齿；

每个导沙机构还包括与所述橡胶齿相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮上装配有与所述链条相配合的第二链轮。

6.如权利要求5所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，所述传送带的外侧周向设置有多个凸起。

7.如权利要求1～6任一项所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，所述侧轮为限位所述磁流变液形变方向的橡胶轮体；

所述移动车体上设置有与所述磁流变液电磁连接的电磁发生装置。

8.如权利要求1所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，所述铲板机构包括：

弧形延伸至所述移动车体顶部且与所述两个导沙机构相配合的前端铲板；

所述前端铲板的尖端的平面高于所述轨道的上面，所述前端铲板的中部设置有分流尖角。

9.如权利要求8所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，所述前端铲板的两侧对称转动连接有侧边铲板，所述侧边铲板通过电动伸缩机构连接所述前端铲板。

10.一种轨道埋沙处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

将移动车体的导向轮组匹配至轨道上，并使所述移动车体与火车连接；

所述移动车体随所述火车在所述轨道上移动，摄像头组件将所述轨道路况传送至人工监测平台；

在所述摄像头组件采集所述轨道处于风沙掩埋状态时，所述人工监测平台提示火车操控台降低车速，电磁发生装置控制磁流变液处于宾汉流体特性，侧轮贴合所述轨道的工字型的内侧面转动；控制侧边铲板贴合所述轨道的工字型的内侧面进行埋沙清理；

在所述移动车体与所述轨道的埋沙接触时，前端铲板上的分流尖角将埋沙沿所述轨道中间位置进行分流，并且所述前端铲板的尖端使埋沙掀起，并沿弧形延伸导入导沙机构上进行分散；

两个导沙机构分别向外侧将埋沙清理，所述移动车体在前进过程中同步将埋沙分散在所述轨道的两侧；

GPS定位装置将埋沙严重区域的定位信息发送至所述人工监测平台，后期人工进行清理；

经过埋沙路段后，所述侧边铲板收起，所述电磁发生装置控制所述磁流变液处于牛顿流体特性，便于所述火车拐弯或变轨。