[发明专利]一种深根类中药材挖掘采收装置

权利要求书

1.一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的表面安装有立柱(2)，所述立柱(2)的外侧贯穿设置有配重板(3)，所述底座(1)的边缘安装有调节轨(4)，所述调节轨(4)上开设有调节槽(5)，所述调节轨(4)远离底座(1)的一端安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴上连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)位于调节槽(5)内，所述调节杆(7)的外侧设置有调节块(8)，所述调节块(8)同样位于调节槽(5)内，所述调节块(8)远离调节杆(7)的一端连接有支撑环(9)，所述调节块(8)的表面安装有立杆(10)，所述立杆(10)上安装有夹持机构(11)；

所述支撑环(9)上安装有驱动环(12)，所述驱动环(12)的表面设置有第一齿块(13)，所述驱动环(12)远离支撑环(9)的一端安装有刀片(14)；

所述支撑环(9)的内部开设有安装腔(15)，所述安装腔(15)的内侧分别设置有支撑板(16)和对接环(17)，所述支撑板(16)的外侧设置有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)位于安装腔(15)内，所述支撑板(16)通过复位弹簧(18)与支撑环(9)相互连接，所述对接环(17)远离支撑环(9)的一端安装有敲击环(19)，所述敲击环(19)的边缘设置有第二齿块(20)，所述敲击环(19)的内表面设置有敲击杆(21)；

所述支撑环(9)上安装有采收筒(22)，所述采收筒(22)的表面安装有阻块(23)，所述采收筒(22)的内壁上安装有震荡杆(24)，所述采收筒(22)的上端开口外壁上设置有安装耳(25)，所述安装耳(25)上设置有顶杆(26)，所述顶杆(26)位于敲击环(19)的上方，所述顶杆(26)靠近敲击环(19)的一端设置有滚珠(27)；

所述支撑环(9)的边缘固定有双轴伺服马达(28)，所述双轴伺服马达(28)的输出轴上安装有驱动齿轮(29)。

2.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述调节杆(7)与调节轨(4)转动连接，所述调节杆(7)与调节块(8)贯穿式螺纹连接，所述调节块(8)通过调节槽(5)与调节轨(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述夹持机构(11)包括安装环(1101)、第一夹持臂(1102)、第二夹持臂(1103)、夹持环(1104)、垫圈(1105)、限位槽(1106)、锁定杆(1107)和螺母(1108)，所述安装环(1101)固定安装于立杆(10)上，所述安装环(1101)上分别铰接有第一夹持臂(1102)和第二夹持臂(1103)，所述第一夹持臂(1102)和第二夹持臂(1103)远离安装环(1101)的一端安装有夹持环(1104)，所述夹持环(1104)的内壁上设置有垫圈(1105)，所述第一夹持臂(1102)和第二夹持臂(1103)上均开设有限位槽(1106)，所述限位槽(1106)内设置有锁定杆(1107)，所述锁定杆(1107)上安装有螺母(1108)。

4.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述第一夹持臂(1102)和第二夹持臂(1103)上的夹持环(1104)构成圈状结构，所述夹持环(1104)上的垫圈(1105)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述锁定杆(1107)通过螺母(1108)分别与第一夹持臂(1102)和第二夹持臂(1103)贯穿连接，所述锁定杆(1107)上螺母(1108)的直径大于限位槽(1106)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述驱动环(12)剖视为“T”字型结构，所述驱动环(12)与支撑环(9)转动连接，所述刀片(14)在驱动环(12)上等角度分布，所述驱动环(12)通过第一齿块(13)与驱动齿轮(29)啮合连接。