[发明专利]制动灯控制方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种制动灯控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：判断车辆的当前运行系统，并检测车辆的当前制动状态；基于当前制动状态并根据当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；根据制动灯的请求信号控制制动灯。本发明在检测到车辆处于制动状态时，通过当前运行系统生成控制制动灯的请求信号去控制制动灯，当前运行系统为多种车辆在行驶时的应用场景系统，从而根据当前运行系统能满足在各种车辆行驶场景下控制制动灯的需求。

技术领域

本发明涉及商用车技术领域，尤其涉及一种制动灯控制方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着新能源商用车功能的扩展，在车辆行驶过程中产生制动的场景越来越多，于是高效准确的点亮制动灯成为必要的安全保障。

目前新能源商用车点亮制动灯的场景多为驾驶员进行机械制动，或车辆无油门刹车时的滑行能量回收，对于开发的特殊场景功能，以上制动灯点亮控制方式不能满足特殊场景应用需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种制动灯控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何满足特殊开发场景中对制动灯进行控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种制动灯控制方法，所述制动灯控制方法包括以下步骤：

判断车辆的当前运行系统，并检测所述车辆的当前制动状态；

基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；

根据所述制动灯的请求信号控制所述制动灯。

可选地，所述基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号的步骤，包括：

在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号；

在所述当前制动状态处于关闭状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成关闭制动灯的请求信号。

可选地，所述当前运行系统包括：辅助制动系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到辅助制动请求信号时，确定所述车辆的当前速度；

在所述当前速度大于预设速度时，向所述辅助制动系统发送控制信号以使所述辅助制动系统生成开启制动灯的请求信号。

可选地，所述当前运行系统包括：智能驾驶系统和防侧滑系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到车辆处于侧滑状态时，调用线控刹车进行减速并生成制动信号；

在检测到智能驾驶制动信号请求时，向所述智能驾驶系统发送控制信号以使所述智能驾驶系统生成开启制动灯的请求信号；

在检测到防侧滑制动信号请求以及所述防侧滑系统在进行车辆稳定性控制时，向所述防侧滑系统发送控制信号以使所述防侧滑系统生成开启制动灯的请求信号。

可选地，所述当前运行系统包括：挂车系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到挂车制动信号请求时，向所述挂车系统发送控制信号以使所述挂车系统生成开启制动灯的请求信号。