[发明专利]制动灯控制方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种制动灯控制方法，其特征在于，所述制动灯控制方法包括以下步骤：

判断车辆的当前运行系统，并检测所述车辆的当前制动状态；

基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；

根据所述制动灯的请求信号控制所述制动灯。

2.如权利要求1所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号的步骤，包括：

在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号；

在所述当前制动状态处于关闭状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成关闭制动灯的请求信号。

3.如权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述当前运行系统包括：辅助制动系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到辅助制动请求信号时，确定所述车辆的当前速度；

在所述当前速度大于预设速度时，向所述辅助制动系统发送控制信号以使所述辅助制动系统生成开启制动灯的请求信号。

4.如权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述当前运行系统包括：智能驾驶系统和防侧滑系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到车辆处于侧滑状态时，调用线控刹车进行减速并生成制动信号；

在检测到智能驾驶制动信号请求时，向所述智能驾驶系统发送控制信号以使所述智能驾驶系统生成开启制动灯的请求信号；

在检测到防侧滑制动信号请求以及所述防侧滑系统在进行车辆稳定性控制时，向所述防侧滑系统发送控制信号以使所述防侧滑系统生成开启制动灯的请求信号。

5.如权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述当前运行系统包括：挂车系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到挂车制动信号请求时，向所述挂车系统发送控制信号以使所述挂车系统生成开启制动灯的请求信号。

6.如权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述当前运行系统包括：自动紧急制动系统和电子控制制动系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

调用所述自动紧急制动系统判断所述车辆是否存在危险碰撞的情况；

在存在危险碰撞的情况时，基于所述自动紧急制动系统调用所述电子控制制动系统进行制动；

向所述自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统发送制动信号，以使所述自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统生成开启制动灯的请求信号。

7.如权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述当前运行系统包括：电子驻车系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在所述车辆处于驻车制动状态时检测到所述车辆在移动，向所述电子驻车系统发送制动信号以使所述电子驻车系统生成开启制动灯的请求信号。

8.一种制动灯控制设备，其特征在于，所述制动灯控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的制动灯控制程序，所述制动灯控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的制动灯控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有制动灯控制程序，所述制动灯控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的制动灯控制方法的步骤。

10.一种制动灯控制装置，其特征在于，所述制动灯控制装置包括：信息检测模块、信号生成模块及控制开关模块；

所述信息检测模块，用于判断车辆的当前运行系统，并检测所述车辆的当前制动状态；

所述信号生成模块，用于基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；

所述控制开关模块，用于根据所述制动灯的请求信号控制所述制动灯。