[发明专利]一种防护射线的装配式铅房安装设备及方法

权利要求书

1.一种防护射线的装配式铅房安装设备，其特征在于：包括安装调节基座(01)，所述安装调节基座(01)包括装置底座(1)、安装于装置底座(1)的一级调节机构(2)以及安装于一级调节机构(2)的二级调节机构(3)；所述一级调节机构(2)包括两个在水平方向上同步背向运动设置的滑动梁(24)，两个所述滑动梁(24)上均对应装配有二级调节机构(3)，所述二级调节机构(3)包括两个沿垂直于滑动梁(24)运动方向同步背向水平移动设置的滑动支座(34)；

所述滑动支座(34)上装配有辅助安装装置(02)，所述辅助安装装置(02)包括水平固定在滑动支座(34)顶端的定位承托板(4)、两个铰接在定位承托板(4)上的安装辅助翼(5)以及固定在定位承托板(4)上的翻转驱动机构(6)；两个所述安装辅助翼(5)相对垂直镜像对称设置，所述翻转驱动机构(6)位于两个安装辅助翼(5)之间且用于同步驱动两个安装辅助翼(5)在水平状态与竖直状态之间翻转切换，当所述安装辅助翼(5)处于水平状态时，所述安装辅助翼(5)位于四个定位承托板(4)围成空间的外部；所述安装辅助翼(5)包括铰接在定位承托板(4)上的基础翼板(51)，所述基础翼板(51)上装配有侧夹定位组件(52)以及用于定位吸附铅房侧板的定位吸板机构(53)。

2.根据权利要求1所述的一种防护射线的装配式铅房安装设备，其特征在于：所述基础翼板(51)上在距离其铰接处由近到远依次设置有导向口(514)和避位窗口(515)，所述基础翼板(51)上靠近翻转驱动机构(6)一侧的板边位置相对垂直设置有侧边板(513)，当所述基础翼板(51)呈水平状态时，所述侧边板(513)位于基础翼板(51)的下端面；所述定位吸板机构(53)包括相对基础翼板(51)板面垂直滑动安装在导向口(514)中的下托定位板(531)，所述基础翼板(51)上位于侧边板(513)同侧的板面上垂直固定有多个导向杆(532)，多个所述导向杆(532)共同滑动配合安装有吸板导向架(533)，所述基础翼板(51)上铰接安装有两端设置有伸缩杆的伸缩套杆(534)，所述伸缩套杆(534)的两端伸缩杆分别铰接在下托定位板(531)以及吸板导向架(533)上，所述侧边板(513)上固定安装有进位气缸(536)，所述进位气缸(536)的输出方向垂直于基础翼板(51)的板面且输出端固定在吸板导向架(533)上，所述吸板导向架(533)滑动配合安装有真空吸板(535)，所述真空吸板(535)位于避位窗口(515)中，所述吸板导向架(533)上固定安装有落料气缸(537)，所述真空吸板(535)与落料气缸(537)输出端固定连接，当所述安装辅助翼(5)呈竖直状态时，所述落料气缸(537)可带动真空吸板(535)竖直滑动，当所述进位气缸(536)未伸出时，所述真空吸板(535)的吸附面至少与基础翼板(51)中背向侧边板(513)的板面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种防护射线的装配式铅房安装设备，其特征在于：所述侧夹定位组件(52)包括多个水平滑动安装在所述侧边板(513)上的导向销(521)，多个所述导向销(521)的端部共同固定连接有定位夹板(522)，所述定位夹板(522)位于所述基础翼板(51)的侧方，所述导向销(521)上套设有侧夹弹簧(523)，所述侧夹弹簧(523)两端分别固定在所述侧边板(513)以及所述定位夹板(522)上。

4.根据权利要求2所述的一种防护射线的装配式铅房安装设备，其特征在于：所述定位承托板(4)上端面上固定有用于铅房底板拐角位置定位的定位挡板(41)，所述定位挡板(41)呈直角板结构。

5.根据权利要求4所述的一种防护射线的装配式铅房安装设备，其特征在于：所述翻转驱动机构(6)包括通过固定板竖直固定安装在所述定位挡板(41)顶端的翻转驱动气缸(61)以及固定在翻转驱动气缸(61)输出端的驱动块(62)；所述基础翼板(51)通过转动轴(511)铰接安装在所述定位承托板(4)上，所述驱动块(62)上竖直设置有两个与两侧的所述基础翼板(51)一一对应的齿条(621)，所述转动轴(511)的一端固定有与对应位置的齿条(621)啮合的从动齿轮(512)。