[发明专利]一种击鼓式驱赶野猪的假人装置在审
| 申请号: | 202211340102.9 | 申请日: | 2022-10-27 |
| 公开(公告)号: | CN115517236A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
| 发明(设计)人: | 胡慧建;虞皓琦;于冬梅;吴欢欢;罗名步;赵顺 | 申请(专利权)人: | 广州当康自然资源科技有限公司 |
| 主分类号: | A01M29/06 | 分类号: | A01M29/06;A01M29/16;A01M29/10 |
| 代理公司: | 北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙) 11670 | 代理人: | 胡颖 |
| 地址: | 510535 广东省广州市黄埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 击鼓 驱赶 野猪 假人 装置 | ||
1.一种击鼓式驱赶野猪的假人装置,其特征在于,包括用于对野猪个体进行智能识别的识别单元(1),用于对野猪个体进行驱赶的驱赶单元(2),用于对所述识别单元(1)、驱赶单元(2)进行供电的供电单元(3),以及分别与所述识别单元(1)、驱赶单元(2)、供电单元(3)连接的控制器;
所述识别单元(1)包括用于实时监测并采集野猪图像的智能双光摄像头(11),以及用于采集周围声音样本的矩阵型拾音器(12);所述矩阵型拾音器(12)包括用于采集野猪声音的音频传感器(121)、声纹传感器(122);
所述驱赶单元(2)包括安装组件(4),以及分别活动安装在所述安装组件(4)上的发声组件(5)、扩音组件(6);
所述安装组件(4)包括第一安装底座(41),与所述第一安装底座(41)固定连接的第二安装底座(42),以及设置在所述第一安装底座(41)内部的传动组件(43);
所述第一安装底座(41)包括表面设置有放置槽(410)的底座本体(411),以及设置在所述放置槽(410)内壁上的环状滑轨(412);
所述第二安装底座(42)包括与所述底座本体(411)同轴连接的环状基座(421),以及多个轴向设置在所述环状基座(421)内壁上且用于连接所述底座本体(411)的支撑台(422);
所述传动组件(43)包括设置在底座本体(411)内部的第一驱动电机,设置在所述放置槽(410)内部且与所述第一驱动电机输出端连接的第一齿轮(431),位于所述放置槽(410)内部且与所述第一齿轮(431)啮合的第二齿轮(432),以及位于所述第二安装底座(42)内部且与所述第二齿轮(432)啮合的第三齿轮;所述第一齿轮(431)上设置有定位卡槽(433);
所述第二安装底座(42)上设置有与所述第三齿轮啮合的环形导轨(423);
所述发声组件(5)包括设置在所述第一安装底座(41)上的假人组件(51),以及多个周向均匀设置在所述第二安装底座(42)上的鼓组件(52);
所述假人组件(51)包括一端设置在所述定位卡槽(434)上的基杆(510),一端设置在所述基杆(510)上的假人躯干(511),设置在所述假人躯干(511)另一端的假人头部(512),活动设置在所述假人躯干(511)左、右两侧的上臂(513),与所述上臂(513)活动连接的前臂(514),与所述前臂(514)固定连接的鼓槌(515),以及设置在所述上臂(513)外侧且能够带动所述上臂(513)转动的电动推杆(516),以及用于带动假人组件周向转动的第二驱动电机;
多个所述鼓组件(52)均包括一端与所述第二底座(42)固定连接的支撑柱(521),设置在所述支撑柱(521)上端的鼓身(522),以及设置在所述鼓身(522)上下两侧的鼓面(523);
所述扩音组件(6)包括防护壳(61),设置在所述防护壳(61)内部且从内至外依次连接的传音组件(62)、导音管(63),扩音器(64);
所述防护壳(61)包括一端设置有卡块(616)的防护壳体(611),以及活动设置在所述防护壳体(611)另一端的防护盖(612);所述防护壳体(611)底部设置有4个万向轮(613);所述卡块(616)安装在所述环形导轨(423)上;
所述供电单元(3)采用太阳能供电设备,供电单元(3)用于对所述智能双光摄像头(11)、矩阵型拾音器(12)、电动推杆(516)、控制器、第一驱动电机供电;所述控制器与所述智能双光摄像头(11)、矩阵型拾音器(12)、电动推杆(516)、控制器、第一驱动电机、第二驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种击鼓式驱赶野猪的假人装置,其特征在于,所述鼓身(522)包括鼓身本体,以及设置在所述鼓身本体内壁的二次敲击组件;所述二次敲击组件包括设置在所述鼓身本体内壁上的振动器(5221),通过弹簧件(5222)与所述振动器(5221)连接的敲打棒(5223);所述振动器(5221)包括安装在鼓身本体内壁上的安装座,以及设置在所述安装座上且为空腔结构的橡胶球;所述弹簧件(5222)安装在橡胶球上。
3.根据权利要求1所述的一种击鼓式驱赶野猪的假人装置,其特征在于,所述传音组件(62)包括集音槽(621),以及多个一端依次间隔设置在所述集音槽(621)上的第一导音槽(622);多个所述第一导音槽(622)另一端均与所述导音管(63)连接。
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