[发明专利]一种磨床自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种磨床自动上下料装置，包括床体，本发明在使用时，通过第三液压油缸、升降槽、夹板和弹簧之间的相互配合可在低处将陶瓷管放入进升降槽中，推动升降槽向上移动，并通过第一伺服电机、螺纹杆、螺纹块和横杆之间的相互配合带动移动槽向左移动，并通过第二液压油缸推动移动槽进一步向左移动，且当红外线发射器发出的红外线刚好被红外线接收器接收后，将信号传输至控制器，并启动第一液压油缸推动移动槽向下移动，当陶瓷管插入移动槽内腔后，通过电动伸缩杆、环形板、第一连杆、第二连杆和弹力球之间的相互配合对陶瓷管夹持固定，并拉动其向上移动，从而可带动陶瓷管移动至加工台上进行加工，省时省力。

技术领域

本发明涉及磨床设备技术领域，具体为一种磨床自动上下料装置。

背景技术

陶瓷管主要采用氧化锆或者氧化铝陶瓷材料烧结而成，具备优异的耐磨、耐热、抗机械和热冲击性能，容易焊接和安装，特别适用于磨损、冲刷严重的物料输送场合，而在加工陶瓷管时需要通过磨床打磨来提高端面的精度，以保证陶瓷管在安装和使用时的连接密封性。

现有的陶瓷管磨床，在使用时，陶瓷管体型较大、重量重，在磨床上装夹和拆卸时，需要工人手动抬至磨床上进行装夹固定，费时费力，加工生产效率低。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种磨床自动上下料装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磨床自动上下料装置，包括床体，所述床体的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿，且所述床体的左侧固定连接有第一L形板，所述第一L形板的顶部设有上料机构，所述床体的右侧设有U形板，且所述U形板的底部设有翻转机构，所述U形板的右侧设有限位机构，所述床体的顶部中间位置处固定连接有加工台，所述床体的顶部四角处均固定连接有立柱，相邻的两个所述立柱之间顶部处均共同固定连接有连接板，两个所述连接板分别位于床体的顶部左右两侧处，所述加工台的顶部靠近左侧处设有移动板，且所述移动板的顶部设有移动机构，所述移动板的底部固定连接有第一液压油缸，且所述第一液压油缸的动力端固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有橡胶垫，所述固定块的左侧固定连接有第二液压油缸，且所述第二液压油缸的动力端固定连接有移动槽，所述移动槽的内腔设有夹持机构，位于右侧的所述连接板的右侧固定连接有承重板。

优选的，所述上料机构包括第三液压油缸，且所述第三液压油缸固定连接在第一L形板的顶部，所述第三液压油缸的动力端固定连接有升降槽。

优选的，所述升降槽的内腔左右两侧均固定连接有弹簧，且所述弹簧的另一端固定连接有夹板。

优选的，所述升降槽的内腔底部中间位置处安装有红外线发射器，所述移动槽的内腔顶部中间位置处安装有红外线接收器，所述承重板的底部固定连接有控制器。

优选的，所述移动机构包括螺纹块，且所述螺纹块固定连接在移动板的顶部，所述螺纹块上开设有螺纹孔，且所述螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的左端与相邻的连接板转动连接，位于右侧的所述连接板上固定连接有第一轴承，所述承重板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述螺纹杆的右端贯穿第一轴承内腔，并与第一伺服电机的动力输出端固定连接。

优选的，所述翻料机构包括两个转板，且两个所述转板分别固定连接在U形板的底部靠近前后两侧处，两个所述转板上靠近底部处共同贯穿设有转轴，两个所述转板相远离的一侧均设有固定板，且所述固定板的左侧与床体固定连接，位于后侧的所述固定板的后侧设有横板，且所述横板的左侧与床体固定连接，所述横板的顶部固定连接有第二伺服电机，两个所述固定板上均固定连接有第二轴承，所述转轴的前端插接在相邻第二轴承内腔，且所述转轴的后端贯穿相邻第二轴承内腔，并与第二伺服电机的动力输出端固定连接。

优选的，所述限位机构包括两个挡板，且两个所述挡板分别贴合设置于U形板的右侧靠近前后两侧处，所述U形板的前后两侧均固定连接有第二L形板，两个所述第二L形板相邻一侧均固定连接有电动推杆，且所述电动推杆的动力端与相邻的挡板固定连接。