[发明专利]一种磨床自动上下料装置

权利要求书

1.一种磨床自动上下料装置，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿(2)，且所述床体(1)的左侧固定连接有第一L形板(4)，所述第一L形板(4)的顶部设有上料机构，所述床体(1)的右侧设有U形板(17)，且所述U形板(17)的底部设有翻转机构，所述U形板(17)的右侧设有限位机构，所述床体(1)的顶部中间位置处固定连接有加工台(3)，所述床体(1)的顶部四角处均固定连接有立柱(5)，相邻的两个所述立柱(5)之间顶部处均共同固定连接有连接板(6)，两个所述连接板(6)分别位于床体(1)的顶部左右两侧处，所述加工台(3)的顶部靠近左侧处设有移动板(7)，且所述移动板(7)的顶部设有移动机构，所述移动板(7)的底部固定连接有第一液压油缸(8)，且所述第一液压油缸(8)的动力端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的右侧固定连接有橡胶垫(10)，所述固定块(9)的左侧固定连接有第二液压油缸(34)，且所述第二液压油缸(34)的动力端固定连接有移动槽(27)，所述移动槽(27)的内腔设有夹持机构，位于右侧的所述连接板(6)的右侧固定连接有承重板。

2.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括第三液压油缸(22)，且所述第三液压油缸(22)固定连接在第一L形板(4)的顶部，所述第三液压油缸(22)的动力端固定连接有升降槽(23)。

3.根据权利要求2所述的一种磨床自动上下料装置，其特征在于：所述升降槽(23)的内腔左右两侧均固定连接有弹簧(25)，且所述弹簧(25)的另一端固定连接有夹板(24)。

4.根据权利要求2所述的一种磨床自动上下料装置，其特征在于：所述升降槽(23)的内腔底部中间位置处安装有红外线发射器(26)，所述移动槽(27)的内腔顶部中间位置处安装有红外线接收器(33)，所述承重板的底部固定连接有控制器(15)。

5.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置，其特征在于：所述移动机构包括螺纹块(12)，且所述螺纹块(12)固定连接在移动板(7)的顶部，所述螺纹块(12)上开设有螺纹孔，且所述螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的左端与相邻的连接板(6)转动连接，位于右侧的所述连接板(6)上固定连接有第一轴承，所述承重板的顶部固定连接有第一伺服电机(14)，所述螺纹杆(13)的右端贯穿第一轴承内腔，并与第一伺服电机(14)的动力输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置，其特征在于：所述翻料机构包括两个转板(18)，且两个所述转板(18)分别固定连接在U形板(17)的底部靠近前后两侧处，两个所述转板(18)上靠近底部处共同贯穿设有转轴(19)，两个所述转板(18)相远离的一侧均设有固定板(20)，且所述固定板(20)的左侧与床体(1)固定连接，位于后侧的所述固定板(20)的后侧设有横板，且所述横板的左侧与床体(1)固定连接，所述横板的顶部固定连接有第二伺服电机(21)，两个所述固定板(20)上均固定连接有第二轴承，所述转轴(19)的前端插接在相邻第二轴承内腔，且所述转轴(19)的后端贯穿相邻第二轴承内腔，并与第二伺服电机(21)的动力输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置，其特征在于：所述限位机构包括两个挡板(37)，且两个所述挡板(37)分别贴合设置于U形板(17)的右侧靠近前后两侧处，所述U形板(17)的前后两侧均固定连接有第二L形板(35)，两个所述第二L形板(35)相邻一侧均固定连接有电动推杆(36)，且所述电动推杆(36)的动力端与相邻的挡板(37)固定连接。