[发明专利]一种手榴弹投准训练报靶系统及方法

说明书

本说明书实施例提供了一种手榴弹投准训练报靶系统及方法，其中，系统包括：信息采集模块：用于采集手榴弹投掷现场视频图像信息，并将视频图像信息上传至高清视频采集卡；靶心检测模块：用于对视频图像信息进行暗通道变换处理，确定视频图像信息中的靶心圆环区域；运动目标检测模块：用于对获取的视频图像信息中的运动目标进行检测；运动目标轨迹跟踪模块：用于对视频图像中运动目标的轨迹进行跟踪，根据预设参数对跟踪到的轨迹进行检测，消除干扰轨迹，得到目标运动轨迹；结果判定模块：用于判断落弹点是否位于靶心圆环区域范围内。在保障人员安全性的同时，提高训练效率，使考核更加技术化、安全化和快捷化。

技术领域

本文件涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种手榴弹投准训练报靶系统及方法。

背景技术

手榴弹由于其能攻能防、小型化、携带使用方便的特点，在战争中发挥重要的作用，是军队作战时，单兵最常用的近距离杀伤敌人主要手段，因此，在部队的训练中，特别是实战化训练需要“单兵必须进行实弹投掷训练”，这是十分有必要的。

在手榴弹投准训练时，需要裁判人员近距离观察落弹点，这存在较大的安全隐患。远距离观察时，对弹着点的判断容易发生错误，尤其是落在靶心线附近时，人工判断结果容易产生误差。因此，针对上述问题，本发明提出一种手榴弹投准训练报靶系统。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种手榴弹投准训练报靶系统，包括：

信息采集模块：包括高清摄像机和高清视频采集卡，用于通过所述高清摄像机拍摄采集手榴弹投掷现场视频图像信息，并将所述视频图像信息上传至所述高清视频采集卡；

靶心检测模块：用于获取所述高清视频采集卡中的所述视频图像信息，对所述视频图像信息进行暗通道变换处理，确定所述视频图像信息中的靶心圆环区域；

运动目标检测模块：用于通过高斯混合模型对获取的所述视频图像信息中的运动目标进行检测；

运动目标轨迹跟踪模块：用于对所述视频图像中所述运动目标的轨迹进行跟踪，根据预设参数对跟踪到的轨迹进行检测，消除不符合预设条件的干扰轨迹，得到目标运动轨迹；

结果判定模块：用于根据所述目标运动轨迹确定落弹点，根据所述落弹点和所述靶心圆环区域判断所述落弹点是否位于所述靶心圆环区域范围内。

本说明书一个或多个实施例提供了一种手榴弹投准训练报靶系统的报靶方法，包括：

通过所述高清摄像机拍摄采集手榴弹投掷现场视频图像信息，并将所述视频图像信息上传至所述高清视频采集卡；

获取所述高清视频采集卡中的所述视频图像信息，对所述视频图像信息进行暗通道变换处理，确定所述视频图像信息中的靶心圆环区域；

通过高斯混合模型对获取的所述视频图像信息中的运动目标进行检测；

对所述视频图像中所述运动目标的轨迹进行跟踪，根据预设参数对跟踪到的轨迹进行检测，消除不符合预设条件的干扰轨迹，得到目标运动轨迹；

根据所述目标运动轨迹确定落弹点，根据所述落弹点和所述靶心图像判断所述落弹点是否位于所述靶心图像范围内。

采用本发明实施例，能够具体准确地得出待考核人员在实弹考核时的实弹投掷距离，避免实弹爆炸导致的无法确认实弹投掷距离；相比于人员报靶来说，更简单更安全，对人员训练效率的提升有很大的帮助，节约人力资源，在保障人员安全性的同时，提高人员训练效率；为待考核人员的心理素质以及投掷水平的判断提供有力依据，使得实弹考核步入技术化、安全化、快捷化领域。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明