[发明专利]一种便携式群动目标盘点系统及方法

权利要求书

1.一种便携式群动目标盘点系统，其特征在于，包括前端模块、控制模块、电源模块、交互模块和网络模块；

所述前端模块用于实时拍摄，作为信息输入方；所述控制模块由Jetson Nano主板控制，搭载有四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU，进行神经网络的推理运算，实现群动目标盘点；所述电源模块用于为其余模块供电，具有5V 4A DC输入、含5V稳压芯片的可移动的UPS电源两种供电模式，为群动目标的移动计数提供支持，对多个场景的群动目标实现不间断跟踪盘点；所述交互模块由IPS触摸屏构成，用于输出经由神经网络推理的结果，对群动目标进行实时标记框绘制与数目盘点；所述网络模块用于盘点系统与服务器间的无线数据传输，实现时间同步；所述盘点系统还包括本地存储功能。

2.根据权利要求1所述的一种便携式群动目标盘点系统，其特征在于，所述控制模块的Jetson Nano主板进行神经网络的推理；综合目标检测与密度估计的优点，提高了盘点的准确率，通过知识蒸馏对网络进行轻量化处理，保证系统实时性。

3.根据权利要求1所述的一种便携式群动目标盘点系统，其特征在于，所述前端模块包括IMX219摄像头、夜视摄像头，实现不同场景下的拍摄任务；基于用户便携使用系统，拍摄得到的视角不同于监控视角，与用户拍摄的高度与角度相关。

4.根据权利要求1所述的一种便携式群动目标盘点系统，其特征在于，所述交互模块基于IPS触摸屏，实时显示神经网络推理结果，并且接受人的指纹传感，对盘点系统的种类选择、开始计数、停止计数及摄像头模式进行交互操作，用户作为指令发出方，经由控制模块进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种便携式群动目标盘点系统，其特征在于，相关程序烧录于SD卡中，将每次实时处理结果上传服务器端并进行本地存储，定期清理更新。

6.根据权利要求1所述的一种便携式群动目标盘点系统，其特征在于，所述前端模块、控制模块、电源模块、交互模块和网络模块，经整体焊接封装，形成方便携带且支持长时间续航的盘点系统。

7.根据权利要求1-6之一所述的一种便携式群动目标盘点系统的盘点方法，其特征在于，包括如下步骤：经过密度估计网络，得到热力图，检测出群动目标的大致位置以及尺度规模，获得深层语义信息；将输入的浅层信息及得到的深层信息共同输入目标检测网络，基于浅层信息和深层信息共同对群动目标进行检测计数，整体顺序为从左到右，从上到下；实现盘点后，使用deepsort算法进行跟踪，获得单个动目标的ID；对于主流群动目标进行数据采集，获得训练验证数据；由目标检测和密度估计的损失函数之和得到最终的损失函数，由权重因子超参数确定目标检测与密度估计的重要度占比；对于主流群动目标分别进行训练，实现用户的盘点需求。