[发明专利]基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统及其检测定位方法

权利要求书

1.基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统的检测定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:通过灭火装置使图像采集装置(11)旋转，图像采集装置(11)对室内环境进行持续监测；

S2:图像采集装置(11)对获取到的视频信息进行压缩和加密，然后利用局域网或因特网传输到终端位置，终端的火灾检测模块会根据服务器性能调整合适的帧数对视频进行提取；

S3:使用YOLOv5算法对提取的视频进行处理，得出结果后每个目标框会有一个被检测为该物体的置信度，通过调节置信度阈值把一些低置信度的检测框去除，从而提高准确度。设定权重，置信度阈值conf-thres和非极大值抑制nms及其预测框和真实框的交集与并集的比值iou三个参数；若检测过程中一个框产生多个检测目标，则通过设置iou比值把可能性较小的框去除，就可以得到目标检测的结果；

S4:输出目标检测结果，若目标检测结果中有火焰，终端将信号传回控制器，灭火装置进行灭火。

2.一种如权利要求1所述的基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统，其特征在于，灭火装置包括固定盘(4)、主体旋转驱动装置(16)、图像采集装置(11)、第一支杆(18)、支撑板(7)、转动管(6)和喷头(13)，主体旋转驱动装置(16)安装在固定盘(4)的下端面，图像采集装置(11)位于主体旋转驱动装置(16)下方且安装在主体旋转驱动装置(16)的输出端，第一支杆(18)安装在主体旋转驱动装置(16)输出端的外壁上，支撑板(7)安装在第一支杆(18)的另一端，支撑板(7)上活动连接有转动管(6)，且转动管(6)的另一端连接有喷头(13)。

3.如权利要求2所述的基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统，其特征在于：固定盘(4)的顶部通过均匀分布的固定杆(3)连接有安装板(2)，安装板(2)设有用于安装在室内天花板的安装孔，通过安装板(2)将固定盘(4)安装在室内天花板上。

4.如权利要求3所述的基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统，其特征在于：固定盘(4)的圆周外侧端设有环形储水槽(19)，固定盘(4)的外缘还设置有环形管(5)，环形管(5)与固定盘(4)转动密封连接，并且环形管(5)与环形储水槽(19)相连通，环形管(5)朝向环形储水槽(19)的一端设有环状U形卡条(20)。

5.如权利要求4所述的基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统，其特征在于：固定盘(4)的顶部靠近边缘的位置设置有进水管(1)，且进水管(1)的一端与环形储水槽(19)相连通，固定盘(4)的顶部中间安装有声音报警器(17)。

6.如权利要求5所述的基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统，其特征在于：环形管(5)的底部靠近边缘的位置固定连接有连接杆(9)，连接杆(9)的底部固定连接有第二支杆(10)，第二支杆(10)的另一端与主体旋转驱动装置(16)的输出端相连接。

7.如权利要求6所述的基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统，其特征在于：支撑板(7)的侧面安装有第二旋转驱动装置(8)，且第二旋转驱动装置(8)的输出端与转动管(6)的一端固定连接。

8.如权利要求7所述的基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统，其特征在于：支撑板(7)的上端设置有限位板(14)，且限位板(14)与转动管(6)相对应。

9.如权利要求8所述的基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统，其特征在于：转动管(6)的底部位于喷头(13)的下方固定连接有定位装置(12)。

10.如权利要求9所述的基于YOLOv5的自动定位射流灭火系统，其特征在于：环形管(5)的底部靠近边缘的位置固定连接有输水管(15)，输水管(15)的另一端与转动管(6)相连接，转动管(6)通过输水管(15)与环形管(5)的内部相连通。