[发明专利]一种机械臂仰俯转换治疗床

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种机械臂仰俯转换治疗床，包括机械臂、床体、床板、病人承托部和滑台；机械臂包括机械臂组件和伸缩调控装置；伸缩调控装置能够伸出或缩回，通过伸缩实现与床板和/或病人承托部的连接或分离，并控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换；机械臂能够带动伸缩调控装置移动和停驻在床体上的任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动。通过机械臂的移动和伸缩调控装置对抵接后的床板和/或病人承托部升降、挪移、旋转和放置的控制，能够对处于病人承托部内的病人实现仰俯姿态的转换。相较通过人力转换病人仰俯姿态和床板的处置方法，具有方便、快捷、对病人没有损伤的优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种机械臂仰俯转换治疗床。

背景技术

俯卧治疗是很多疾病需要采用的治疗方式，尤以对呼吸系统疾病的紧急治疗时非常普遍，现已成为全球医护人员治疗危重症呼吸窘迫病人普遍采用的治疗方式。如，国家卫生健康委办公厅发布《新型冠状病毒肺炎诊疗方案（试行第七版）》，对于重型，危重型患者的治疗，尤其是严重ARDS（急性呼吸窘迫综合征）患者，在人力资源充足的情况下，每天应当进行12小时以上的俯卧位通气。但把病人由仰躺翻转成俯卧，现有技术没有成型的智能化专用设备，需要人工处置，已成为多国医护人员繁重的“体力劳动”，也是护理人员的一门专业课程，有关方面为此投入了很多的人、财、物力。

然而，病人俯卧后由于是趴在各种垫枕或普通病床的床板上，双腿、双臂的活动受到极大限制，颈部也要大角度扭转才能使口鼻侧露，医生需要再次处置，才能满足呼吸机、血泵等设备的介入治疗条件，人力、物力、时间成本非常繁重。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种机械臂仰俯转换治疗床，该仰俯转换治疗床能够解决现有技术中存在的转变病人仰俯姿态费时、费力、人力投入较大的问题。

本发明提供了一种机械臂仰俯转换治疗床，其包括机械臂、床体、床板、病人承托部和滑台；

所述床板、病人承托部和滑台设置在所述床体上；

所述机械臂包括机械臂组件和伸缩调控装置；

所述机械臂组件的一端设置在滑台上，另一端设置伸缩调控装置；

所述伸缩调控装置能够伸出或缩回，且能够通过伸缩实现与所述床板和/或病人承托部的连接或分离，并在连接后能够控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换；

所述机械臂组件能够在所述滑台上往复移动，且能够带动伸缩调控装置移动和停驻在所述床体的任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动。

优选的，所述滑台包括底座、滑轨、滑块、滑块安装板、滑块驱动装置；

所述滑轨安装在所述底座上，所述滑块与滑轨滑动连接；

所述滑块驱动装置包括滑台电机、丝杠、丝杠螺母和螺母固定块；

所述丝杠和丝杠螺母螺纹连接，其中，所述丝杠螺母与螺母固定块固定连接，所述螺母固定块和滑块固定在滑块安装板上，丝杠与所述底座转动连接；

所述滑台电机设置在滑台上，且能够带动丝杠转动，滑台电机能够通过链条、皮带及轴杆加齿轮的多种中继件带动丝杠转动。

优选的，所述机械臂组件包括基座安装板、第一臂和第二臂；

所述基座安装板与所述滑块安装板连接，基座安装板上设置有基座架，所述第一臂的一端与基座架连接，另一端与第二臂连接；

所述基座架与第一臂之间，第一臂和第二臂之间均设置有关节机构；

所述关节机构包括关节电机、关节轴和电机安装板，关节电机安装在电机安装板上，关节电机和关节轴通过齿轮组转动连接；