[发明专利]一种机械臂仰俯转换治疗床

权利要求书

1.一种机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，包括机械臂、床体、床板、病人承托部和滑台；

所述床板、病人承托部和滑台设置在所述床体上；

所述机械臂包括机械臂组件和伸缩调控装置；

所述机械臂组件的一端设置在滑台上，另一端设置伸缩调控装置；

所述伸缩调控装置能够伸出或缩回，且能够通过伸缩实现与所述床板和/或病人承托部的连接或分离，并在连接后能够控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换；

所述机械臂组件能够在所述滑台上往复移动，且能够带动伸缩调控装置移动和停驻在所述床体的任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动；

所述机械臂组件包括基座安装板、第一臂和第二臂；

所述第二臂的端部设置有电机板，所述电机板的两端均设置有安装座，两个所述安装座用于安装所述伸缩调控装置，所述伸缩调控装置包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转电机、旋转轴和联动组件，所述旋转轴的一端与旋转电机连接，另一端安装所述联动组件；

所述联动组件包括子、母式组合结构件和轴向定位组件，旋转轴与床板和/或病人承托部之间的连接是通过两种结构组合使用实现的，一种是子、母式组合结构件实现的周向定位，另一种是轴向定位组件实现轴向定位；

所述子、母式组合结构件包括母件和多个子件，母件设置在旋转轴上，多个子件分别设置在床板和病人承托部上，所述子、母式组合结构件的子件和母件通过锁定、咬合或齿合的方式连接；且能通过伸缩板在伸缩调控装置上的移动，实现旋转轴的母件与床板或病人承托部上的子件抵接或分离，且在旋转轴的带动下，能控制床板和/或病人承托部在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换。

2.根据权利要求1所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述滑台包括底座、滑轨、滑块、滑块安装板和滑块驱动装置；

所述滑轨安装在所述底座上，所述滑块与滑轨滑动连接；

所述滑块驱动装置包括滑台电机、丝杠、丝杠螺母和螺母固定块；

所述丝杠和丝杠螺母螺纹连接，其中，所述丝杠螺母与螺母固定块固定连接，所述螺母固定块和滑块固定在滑块安装板上，丝杠与所述底座转动连接；

所述滑台电机设置在滑台上，且能够带动丝杠转动。

3.根据权利要求2所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，

所述基座安装板与滑块安装板连接，基座安装板上设置有基座架，所述第一臂的一端与基座架连接，另一端与第二臂连接；

所述基座架与第一臂之间，第一臂和第二臂之间均设置有关节机构；

所述关节机构包括关节电机、关节轴和电机安装板，关节电机安装在电机安装板上，关节电机和关节轴通过齿轮组转动连接；

所述基座架与第一臂之间的关节机构为第一关节机构，第一关节机构的电机安装板固定在基座架上，用于安装第一关节机构的关节电机，第一关节机构的关节轴转动连接在基座架上，第一臂的一端与第一关节机构的关节轴固定连接；

所述第一臂与第二臂之间的关节机构为第二关节机构，第二关节机构的电机安装板固定在第一臂上，用于安装第二关节机构的关节电机，第二关节机构的关节轴转动连接在第一臂上，第二臂的一端与第二关节机构的关节轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，

所述伸缩调控装置包括前安装板、后安装板和伸缩结构，

所述前安装板、后安装板分别安装在两个安装座上；

所述伸缩结构包括伸缩驱动电机、伸缩板、伸缩件和滑动组件；

所述伸缩驱动电机设置在所述第二臂端部的电机板上，且与所述伸缩件抵接，并能够通过对伸缩件的驱动，带动伸缩板在滑动组件上往复移动；

所述滑动组件设置在前安装板和后安装板之间，伸缩板与滑动组件滑动连接；

所述滑动组件能够使伸缩板沿预设的固定方向在预设的位置上移动；

所述旋转装置设置在伸缩板上；

通过伸缩板的移动，旋转轴在所述伸缩调控装置上伸出和床板或病人承托部上的联动组件连接，且旋转电机通过带动旋转轴的旋转，以带动与旋转轴连接的床板、病人承托部或床板和病人承托部的组合体旋转。