[发明专利]小区切换方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种小区切换方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于提高车辆在进行小区切换的过程中的小区切换效率。包括：在目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，并获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置；当目标车辆当前的位置与目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将目标车辆接入的小区从源小区切换至目标小区。本申请应用于车辆在移动的过程中进行小区切换的场景中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种小区切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着通信技术的快速发展，车联网技术作为智能驾驶技术的重要基础，能够大幅提高道路的安全性和行驶效率。目前，车联网技术主要用于实现信息共享、车辆编队、远程驾驶、协同驾驶、车辆间通信等多个方面的功能。为了实现上述功能，需要保证车辆与云端的实时通信，而在车辆移动的过程中，由于车辆的位置在不断发生变化，为了保证车辆与云端的实时通信，车辆需要不断进行信号质量测量，以在车辆与目标小区之间的信号质量达到小区切换阈值时，车辆能够及时发起小区切换请求以切换至目标小区进行通信，从而保证与云端的实时通信。

在上述方法中，当车辆处于高速移动的状态时，由于车辆的位置变化较快，为了保证车辆与云端的实时通信，需要车辆不断地进行信号质量测量，即需要不断地发出信令并与基站进行信令交互，不仅会占用大量的通信资源，还增加了车辆和基站的功耗。因此，当前车辆在进行小区切换的过程中，小区切换的效率较低。

发明内容

本申请提供了一种小区切换方法、装置、设备及存储介质，用于提高车辆在进行小区切换的过程中的小区切换效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种小区切换方法，应用于目标车辆，该方法包括：在目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，并获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置；当目标车辆当前的位置与目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将目标车辆接入的小区从源小区切换至目标小区。

在一种可能的实现方式中，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，包括：针对多个车辆中的任一车辆，获取任一车辆的第一速度、目标车辆的第二速度，任一车辆的第一位置、目标车辆的第二位置；当第一速度大于第二速度、且在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的前方时，将任一车辆确定为第一车辆。

在一种可能的实现方式中，获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置，包括：接收第一车辆在目标位置发送的目标基础安全消息，并基于目标基础安全消息确定目标位置，目标基础安全消息为参考车辆在目标位置从源小区切换至目标小区时发送的，目标基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：当第一车辆满足目标条件时，重新从周围的多个车辆中确定出第二车辆作为参考车辆，第二车辆的第三速度大于第二速度、且在目标车辆行驶方向的基础上第二车辆的第三位置位于第二位置的前方，目标条件包括以下至少一项：第一速度小于第二速度、在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的后方、目标车辆无法接收第一车辆发送的基础安全消息。

第二方面，提供了一种小区切换方法，应用于参考车辆，该方法包括：每间隔预设时长向周围车辆广播基础安全消息，基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度；当参考车辆位于目标位置、且从源小区切换至目标小区时，向周围车辆广播目标基础安全消息，目标基础安全消息用于周围车辆确定目标位置，以使得周围车辆基于目标位置将接入的小区从源小区切换至目标小区。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：测量目标小区的参考信号接收功率RSRP，并当确定目标小区的RSRP大于小区切换阈值时，向源小区发送切换请求，完成从源小区切换至目标小区。